Il Qiyu K1 è uno scanner laser 3D mobile, proposto qui come carico utile per il quadrupede Deep Robotics X30. Si tratta di un accessorio, non di un robot: l'X30 nelle foto si acquista separatamente. Sull'X30 lo scanner è alimentato dal robot, così il quadrupede lo porta attraverso un sito mentre costruisce una nuvola di punti dell'ambiente circostante.

La testa di scansione è un laser a 40 linee di classe 1 a 905 nm, che copre 360° in orizzontale e da -7° a +52° in verticale a 200.000 punti al secondo. Misura da 0,1 m a 40 m con una riflettività del bersaglio del 10 % e fino a 70 m con l'80 %. La precisione relativa è di 1,2 cm, quella assoluta di 3 cm e la ripetibilità di 2 cm, con una precisione di livellamento di 0,015°.

Quattro telecamere forniscono un posizionamento assistito dalla visione accanto al LiDAR, ed è supportato un modulo RTK per le scansioni da agganciare a coordinate rilevate. Una scansione interrotta può riprendere dal punto di interruzione invece di ricominciare da capo. I dati vengono scritti su una scheda TF da 256 GB sostituibile e scaricati tramite USB 3.1 Gen2; l'app si collega via Wi-Fi entro 20 m, ed è integrato anche il Bluetooth.

Il K1 può funzionare anche con la propria batteria estraibile da 1900 mAh, prevista per 1,5 ore di autonomia complessiva, oppure con un'alimentazione esterna. Pesa 760 g senza batteria e 1073 g con la batteria, è racchiuso in un alloggiamento in alluminio aeronautico con grado di protezione IP54 e lavora da -20 °C a 50 °C. Tra i carichi utili dell'X30, è quello pensato per misurare e documentare uno spazio, anziché sorvegliarlo, illuminarlo o manipolarvi oggetti.

Capacità principali

• LiDAR a 40 linee da 200.000 punti al secondo: Un laser di classe 1 a 905 nm scansiona 360° in orizzontale e da -7° a +52° in verticale mentre l'X30 cammina.
• Precisione centimetrica: La precisione relativa è di 1,2 cm, quella assoluta di 3 cm e la ripetibilità di 2 cm, con una precisione di livellamento di 0,015°.
• Portata fino a 70 m: Misura da 0,1 m a 40 m con una riflettività del bersaglio del 10 % e raggiunge 70 m con l'80 %.
• Posizionamento visivo e supporto RTK: Quattro telecamere assistono il posizionamento, ed è supportato un modulo RTK per scansioni agganciate a coordinate rilevate.
• Riprende le scansioni interrotte: Una scansione può essere ripresa dal punto di interruzione invece di essere riavviata.
• Alimentato dall'X30: Sul robot trae l'alimentazione dall'X30; in alternativa si usano la sua batteria estraibile o un'alimentazione esterna.
• Costruito per il lavoro sul campo: L'alloggiamento in alluminio aeronautico con grado di protezione IP54 è previsto per funzionare da -20 °C a 50 °C.

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