- Pacchetto software RoamerX Pro Le funzioni proprietarie di Genisom di mappatura, localizzazione, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica sono pronte per l'impiego, con interfacce di chiamata remota e un SDK.
- Ciclo di pattugliamento autonomo Il robot si muove su diversi tipi di percorso, evita in tempo reale ostacoli mobili e fissi e torna da solo a ricaricarsi.
- Pattugliamenti pianificati in un'app per tablet L'app Orche imposta attività di pattugliamento a punto singolo e multipunto, gestisce più mappe e percorsi e mostra in tempo reale lo stato delle attività e la traiettoria del robot.
- Lo stesso hardware di navigazione da 100 TOPS Un modulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità RealSense, GNSS con antenna RTK e 5G sono preinstallati, esattamente come sul modello L1 EDU.
- Assistenza post-vendita dedicata Genisom affianca il pacchetto Pro con il proprio team di assistenza post-vendita e supporto tecnico e con aggiornamenti software regolari durante il periodo di servizio.
- Navigazione 3D prevista tramite aggiornamento Genisom prevede di aggiungere la navigazione spaziale 3D, con mappatura 3D, pianificazione dei percorsi tra piani e itinerari misti interni-esterni, tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air).
- IP54 e 4,5 km per carica Il robot da 17 kg trasporta 5 kg fino a 3,7 m/s e percorre fino a 4,5 km per carica su strade, pavimentazioni, erba e ghiaia.
Descrizione
Il Genisom L1 EDU RoamerX Pro è il modello L1 EDU con il pacchetto software a pagamento RoamerX Pro di Genisom, per i team che vogliono un quadrupede autonomo da mettere in pattuglia anziché uno stack di navigazione da costruire da sé. Genisom colloca RoamerX Pro al livello di applicazione industriale: algoritmi e app lavorano insieme come un ciclo completo e finito, il sistema funziona in modo stabile negli scenari per cui è pensato e richiede solo una certa competenza di integrazione software.
Il pacchetto comprende il middleware proprietario di Genisom e le sue funzioni interne di mappatura, localizzazione, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno automatico alla ricarica, un'interfaccia utente front-end e interfacce di chiamata remota, il tutto fornito come pacchetto software deb con SDK. Sul campo il robot si muove su diversi tipi di percorso, evita in tempo reale ostacoli mobili e fissi e torna da solo a ricaricarsi. I pattugliamenti si pianificano nell'app Orche su tablet: attività a punto singolo o multipunto, più mappe e percorsi, stato delle attività e traiettoria del robot in tempo reale, così ogni giro va dall'impostazione dell'attività alla verifica del risultato. L'eventuale inclusione di una base di ricarica viene confermata in fase di preventivo.
Genisom affianca il pacchetto Pro con un team dedicato di assistenza post-vendita e supporto tecnico e con aggiornamenti software regolari durante il periodo di servizio, la cui durata viene confermata con il preventivo. Genisom prevede inoltre di aggiungere la navigazione spaziale 3D, con mappatura 3D, pianificazione dei percorsi tra piani e itinerari misti interni-esterni, tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air). Gli impieghi tipici comprendono giri di ispezione in parchi industriali e stabilimenti e pattugliamenti di sicurezza a integrazione delle telecamere fisse.
L'hardware è lo stesso del modello L1 EDU: un modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB da 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità Intel RealSense, GNSS con antenna RTK e un modulo 5G, preinstallati sulla piattaforma L1. Il robot da 17 kg ha 12 giunti con una coppia di picco di 48 N·m, trasporta 5 kg fino a 3,7 m/s, affronta pendenze di 30° (40° al limite), ha grado di protezione IP54 e percorre fino a 4,5 km in 0,5–1,5 ore per carica. Le due porte Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, le due porte USB 3.0 Type-C, l'uscita a 24 V CC e lo slot SIM lasciano spazio a payload di ispezione.
Capacità principali
- Pacchetto software RoamerX Pro: Le funzioni proprietarie di Genisom di mappatura, localizzazione, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica sono pronte per l'impiego, con interfacce di chiamata remota e un SDK.
- Ciclo di pattugliamento autonomo: Il robot si muove su diversi tipi di percorso, evita in tempo reale ostacoli mobili e fissi e torna da solo a ricaricarsi.
- Pattugliamenti pianificati in un'app per tablet: L'app Orche imposta attività di pattugliamento a punto singolo e multipunto, gestisce più mappe e percorsi e mostra in tempo reale lo stato delle attività e la traiettoria del robot.
- Lo stesso hardware di navigazione da 100 TOPS: Un modulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità RealSense, GNSS con antenna RTK e 5G sono preinstallati, esattamente come sul modello L1 EDU.
- Assistenza post-vendita dedicata: Genisom affianca il pacchetto Pro con il proprio team di assistenza post-vendita e supporto tecnico e con aggiornamenti software regolari durante il periodo di servizio.
- Navigazione 3D prevista tramite aggiornamento: Genisom prevede di aggiungere la navigazione spaziale 3D, con mappatura 3D, pianificazione dei percorsi tra piani e itinerari misti interni-esterni, tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air).
- IP54 e 4,5 km per carica: Il robot da 17 kg trasporta 5 kg fino a 3,7 m/s e percorre fino a 4,5 km per carica su strade, pavimentazioni, erba e ghiaia.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Genisom |
|---|---|
| Modello | L1 EDU RoamerX Pro |
| Tipo di prodotto | Robot quadrupede a 12 gradi di libertà con kit di navigazione preinstallato e software di pattugliamento autonomo RoamerX Pro |
| Peso | 17 kg |
| Dimensioni in piedi (L × P × H) | Circa 630 × 360 × 525 mm |
| Dimensioni da sdraiato (L × P × H) | Circa 670 × 425 × 255 mm |
| Portata | 5 kg |
| Gradi di libertà | 12 |
| Coppia di picco dei giunti | 48 N·m |
| Velocità massima | 3,7 m/s |
| Pendenza | 30° in condizioni standard, fino a 40° al limite |
| Autonomia | 0,5–1,5 h |
| Percorrenza massima | 4,5 km per carica |
| Grado di protezione | IP54 |
| Calcolo a bordo | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS |
| LiDAR | Mid-360 3D LiDAR |
| Telecamera di profondità | Intel RealSense |
| Posizionamento | Modulo GNSS con antenna RTK |
| Comunicazione | Modulo 5G, slot per scheda SIM |
| Interfacce di espansione | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX e 3588), uscita di alimentazione 24 V CC |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Pacchetto software | RoamerX Pro (pacchetto a pagamento): middleware proprietario di Genisom; mappatura, localizzazione, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica; interfaccia utente front-end; interfacce di chiamata remota |
| Formato di consegna | Pacchetto software deb + interfaccia SDK |
| Interfaccia utente | App Orche su tablet |
| Attività di pattugliamento | Pattugliamenti a punto singolo e multipunto, più mappe e percorsi, stato delle attività e traiettoria del robot in tempo reale |
| Navigazione spaziale 3D | Prevista con un successivo aggiornamento OTA (over-the-air) |
| Aggiornamenti software | Aggiornamenti regolari durante il periodo di servizio |
| Supporto software | Team dedicato di assistenza post-vendita e supporto tecnico di Genisom |
| Periodo di servizio | Da confermare in fase di preventivo |
| Base di ricarica | Da confermare in fase di preventivo |
| Capacità della batteria e tempo di ricarica | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot e l'hardware di navigazione sono identici. La differenza sta nel software e nell'assistenza: RoamerX Pro è il pacchetto a pagamento di Genisom con funzioni proprietarie di mappatura, localizzazione, aggiramento degli ostacoli, navigazione e ritorno alla ricarica, l'app per tablet Orche e interfacce di chiamata remota, più un team post-vendita dedicato e aggiornamenti regolari durante il periodo di servizio. Il modello L1 EDU viene fornito con RoamerX Open, open source, per i team di ricerca che costruiscono il proprio stack.
Ai team che mettono il robot al lavoro: giri di ispezione in parchi industriali e stabilimenti e pattugliamenti di sicurezza a integrazione delle telecamere fisse, oltre ai laboratori che vogliono uno stack di navigazione funzionante anziché un toolkit. Secondo Genisom richiede una certa competenza di integrazione software, mentre RoamerX Open richiede solide competenze di algoritmica.
Sì. Si muove su diversi tipi di percorso, evita in tempo reale ostacoli mobili e fissi e torna da solo a ricaricarsi, e le attività di pattugliamento a punto singolo o multipunto si impostano nell'app Orche. L'eventuale inclusione di una base di ricarica viene confermata in fase di preventivo.
Genisom prevede di aggiungere la navigazione spaziale 3D, compresa la mappatura 3D, la pianificazione dei percorsi tra piani e la navigazione mista interni-esterni, tramite un successivo aggiornamento OTA (over-the-air). Fino ad allora i percorsi si basano sulle attuali funzioni di mappatura e navigazione.
Genisom fornisce aggiornamenti regolari di RoamerX Pro e supporto tecnico durante il periodo di servizio. La durata di tale periodo viene confermata per iscritto con il preventivo.
Il robot quadrupede Genisom L1 EDU RoamerX Pro costa QAR 65,500 nel Suo mercato.
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