{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 Versione ad Azionamento a Cavo","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand L30 Versione ad Azionamento a Cavo è una mano robotica ad alta destrezza che utilizza una trasmissione a tendini (cavi) per instradare le forze degli attuatori attraverso la struttura della mano al fine di produrre il movimento articolare. Questa architettura è scelta per mantenere compatta la geometria distale delle dita e bassa la massa, consentendo al contempo cedevolezza e tolleranza agli urti durante la presa ricca di contatti. Le specifiche pubblicate descrivono fino a 25 gradi di libertà compresi 2 al polso, con una configurazione dettagliata alternativa che descrive 21 articolazioni di cui 17 attivamente azionate. Con circa 1.400 g, funzionamento a DC 24 V e un'interfaccia di controllo CAN FD che opera a 500 kbps, la L30 è progettata come effettore terminale industriale per l'integrazione in sistemi robotici di maggiori dimensioni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa L30 è posizionata per applicazioni in cui le pinze convenzionali a due dita risultano insufficienti, come la manipolazione di oggetti irregolari o deformabili, la stabilizzazione di parti durante l'assemblaggio, l'uso di utensili e comandi progettati per l'uomo e l'esecuzione di compiti bimanuali su piattaforme umanoidi o di manipolazione mobile. Una forza di presa di 12 N è pubblicata per le prese di precisione a pinza, e il carico massimo è indicato in 5 kg. La connessione e lo sviluppo utilizzano un'interfaccia USB-a-CAN su Ubuntu con l'SDK LinkerHand, che consente la configurazione e il controllo a livello di articolazione da un PC prima del dispiegamento sulla piattaforma robotica di destinazione. L'intento di progettazione biomimetica, l'elevato numero di articolazioni e la cedevolezza dei cavi rendono la L30 particolarmente adatta alla ricerca sull'IA incarnata e all'automazione flessibile avanzata.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":90256.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/it\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}