- 11 gradi di libertà Design articolato che bilancia destrezza e semplicità del sistema per un impiego affidabile.
- Forma compatta da mano umana Costruzione sottile, delle dimensioni di una mano umana, che si integra naturalmente in robot umanoidi e di servizio dal corpo stretto.
- Risposta ad alta velocità Supporta una risposta rapida delle dita fino a 10 CPS per gesti, trasferimento di oggetti e movimenti ripetuti.
- Cedevolezza e controllo di forza Il design a controllo di forza consente un contatto più sicuro e adattivo durante la manipolazione.
- Manipolatore pronto per il servizio Ottimizzato per compattezza, velocità e impiegabilità nelle attività a contatto con il cliente.
- Garanzia del produttore Supportata da una garanzia del produttore di 12 mesi.
Descrizione
La RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) è una mano robotica destra compatta, delle dimensioni di una mano umana, progettata per un'integrazione naturale in robot umanoidi e di servizio dal corpo stretto. Offre 11 gradi di libertà, bilanciando l'articolazione con la semplicità del sistema in modo da poter essere impiegata nell'interazione quotidiana e in scenari a contatto con il cliente, e non solo in ambito di ricerca. Un design ad alta velocità supporta una risposta rapida delle dita fino a 10 CPS, adatta a gesti, trasferimento di oggetti e ripetuti movimenti di apertura e chiusura, mentre il suo design a cedevolezza e controllo di forza consente un contatto più sicuro e adattivo durante la manipolazione. Compatibile con i comuni flussi di sviluppo robotico, è particolarmente adatta a robot di servizio, attività interattive e manipolazione applicata. Fornita con la garanzia del produttore.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | RobotEra |
|---|---|
| Modello | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Tipo | Mano robotica destra compatta a cinque dita |
| Gradi di libertà | 11 |
| Fattore di forma | Dimensioni di una mano umana, profilo sottile |
| Velocità di risposta | Fino a 10 CPS (clic al secondo) |
| Controllo | Design a cedevolezza e controllo di forza |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
La Robotera XHAND1 ha un prezzo di 16.800 $. Contattateci per prezzi a volume o un preventivo aziendale.
La XHAND1 ha 12 gradi di libertà completamente attuati — tre ciascuno nel pollice e nell'indice e due ciascuno nel medio, nell'anulare e nel mignolo — consentendo movimenti complessi come oscillazioni laterali delle dita e l'opposizione pollice-mignolo.
La mano eroga fino a 80N di forza di presa e può sollevare carichi fino a 25 kg, nonostante la struttura compatta delle dimensioni di una mano umana.
Ogni polpastrello integra una matrice tattile ad alta risoluzione di oltre 100 punti, che cattura dati tridimensionali di forza e temperatura. Ciò supporta il rilevamento di contatto, scivolamento e texture superficiale per manipolazioni e ispezioni delicate.
Supporta il controllo in posizione, in forza tramite anello di corrente e forza-posizione, ed è compatibile con Linux, C++, Python e ROS, con integrazione per sistemi di teleoperazione come Vision Pro.
Robotera XHAND1 Mano robotica destrorsa ad alta destrezza
- Prezzo di listino
- QAR 61.250,00
- Prezzo scontato
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