La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) è una mano robotica a tre dita costruita per la ricerca sulla presa, gli esperimenti di rilevamento tattile e la valutazione ripetibile in laboratorio. Utilizza una disposizione a due dita più il pollice che riduce dimensioni, peso e complessità meccanica rispetto alle mani antropomorfe complete a cinque dita, pur supportando una gamma di famiglie di prese — prese di precisione stabili, prese di tipo treppiede e prese di forza su oggetti da laboratorio comuni come cilindri, scatole, utensili e articoli domestici. Questa geometria è un compromesso deliberato, che offre molteplici strategie di presa con meno giunti, tendini e canali di controllo rispetto a un design a cinque dita. L'attuazione azionata da tendini, descritta nei riepiloghi pubblicati come 10 motori a corrente continua che azionano 12 giunti, mantiene la massa dei motori lontana dalle punte delle dita producendo al contempo utili forze alle punte delle dita e un contatto cedevole.

La DHEL è rivolta ai laboratori che necessitano di una piattaforma affidabile per il lavoro di manipolazione ricco di contatto — pianificazione della presa e metriche di stabilità, rilevamento dello slittamento, regolazione in mano entro i suoi limiti cinematici e controllo sia basato su modelli sia basato sull'apprendimento come l'apprendimento per imitazione e per rinforzo. Il suo pacchetto di rilevamento, riepilogato come tre sensori tattili, una capacità di rilevamento forza/coppia alle punte delle dita e una IMU, supporta la presa delicata e l'apprendimento dalla dimostrazione. Con la comunicazione EtherCAT e il supporto ROS, la mano si integra come effettore terminale su un braccio robotico o un banco di prova e si inserisce negli stack robotici accademici e industriali ampiamente utilizzati per la percezione, la pianificazione del movimento e la registrazione dei dati. Le schede tecniche formali e i preventivi restano la fonte autorevole per le specifiche di approvvigionamento finali.