- Matrice tattile sull'intero palmo Una matrice tattile copre tutto il palmo e mappa il contatto e la distribuzione della pressione.
- Risoluzione di 0,01 N La matrice misura da 0 a 25 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento.
- Prese verificate con il tatto I dati del palmo consentono a un controllore di confermare una presa e regolare la forza, invece di presumere che l'oggetto sia ben saldo.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza La mano si chiude a 3 Hz con una frequenza di controllo di 500 Hz e una portata complessiva di 20 kg.
- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa La telecamera aggiunge video a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°.
- Tatto senza visione sui polpastrelli Il rilevamento solo tattile evita la calibrazione e la potenza di calcolo aggiuntive richieste dalla visione sui polpastrelli della U21V.
Descrizione
La U21T è la versione con sensori tattili della mano Revo 3 di BrainCo, offerta qui per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS insieme a una telecamera di rilevamento SHF3L. Rispetto alla U21 base aggiunge una matrice tattile sull'intero palmo.
Questa matrice misura da 0 a 25 N con una risoluzione di 0,01 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento su tutto il palmo. Un controllore può così confermare una presa tramite il tatto e regolare la forza, invece di presumere che l'oggetto sia ben saldo.
È adatta agli studi sulla stabilità della presa, ai controllori sensibili allo scivolamento e all'apprendimento condizionato dal tatto, oltre che allo sviluppo di operazioni ricche di contatti come inserimento, fissaggio e posizionamento di pezzi. Rispetto alla U21V rinuncia alla visione sui polpastrelli, e con essa alla calibrazione e alla potenza di calcolo che comporta.
Sotto i sensori conserva la meccanica della Revo 3: 21 gradi di libertà su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili, oltre 70 N di forza di presa e oltre 20 N di pinza sul polpastrello. Lato della mano, quantità, peso della mano, numero di telecamere e montaggio sul Suo H2 sono confermati nel Suo preventivo.
Capacità principali
- Matrice tattile sull'intero palmo: Una matrice tattile copre tutto il palmo e mappa il contatto e la distribuzione della pressione.
- Risoluzione di 0,01 N: La matrice misura da 0 a 25 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento.
- Prese verificate con il tatto: I dati del palmo consentono a un controllore di confermare una presa e regolare la forza, invece di presumere che l'oggetto sia ben saldo.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta: Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza: La mano si chiude a 3 Hz con una frequenza di controllo di 500 Hz e una portata complessiva di 20 kg.
- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa: La telecamera aggiunge video a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°.
- Tatto senza visione sui polpastrelli: Il rilevamento solo tattile evita la calibrazione e la potenza di calcolo aggiuntive richieste dalla visione sui polpastrelli della U21V.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Prodotto | Mano robotica tattile ad alta destrezza con telecamera di rilevamento |
|---|---|
| Produttore della mano | BrainCo |
| Modello | Revo 3 U21T |
| Proposta per | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mani fornite · lato | Da confermare in fase di preventivo |
| Sensori tattili | Matrice tattile sull'intero palmo |
| Intervallo tattile · risoluzione | 0–25 N · 0,01 N |
| Rilevamento tattile | Pressione, eventi di contatto, inizio di scivolamento |
| Gradi di libertà | 21 (quattro dita con 4 ciascuna, pollice con 5) |
| Articolazioni | Trasmissione diretta, reversibili |
| Forza di presa attiva | Oltre 70 N |
| Forza di pinza sul polpastrello | Oltre 20 N |
| Portata | 20 kg complessivi; 5 kg su quattro dita |
| Velocità di chiusura | 3 Hz |
| Ripetibilità | 0,1° |
| Diametro di presa | 10–150 mm |
| Frequenza di controllo | 500 Hz |
| Modalità di controllo | Quattro, tra cui posizione, forza-posizione MIT e coppia zero |
| Interfacce | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensione di alimentazione | 12–80 V |
| Corrente massima | 10 A a 24 V |
| Sensori sulla scheda madre | IMU, temperatura |
| Dimensioni della mano | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso della mano | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera di rilevamento SHF3L |
| Immagine della telecamera | 1920 × 1536 a 30 fps |
| Campo visivo della telecamera | 196° in orizzontale |
| Sensore della telecamera · uscita | Sensore RRGB con ISP integrato · YUV422 a 8 bit |
| Peso · dimensioni della telecamera | Meno di 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Intervallo di temperatura della telecamera | Da −40 °C a +85 °C |
| Unità di calcolo della telecamera | Compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tipo di otturatore della telecamera | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamere fornite · montaggio | Da confermare in fase di preventivo |
| Montaggio e cablaggio sul Suo H2 | Da confermare in fase di preventivo |
| Durata della garanzia | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
La mano robotica tattile Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L costa QAR 107,500 nel Suo mercato.
La sua matrice sull'intero palmo misura da 0 a 25 N con una risoluzione di 0,01 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento, così una presa può essere verificata con il tatto mentre si regola la forza.
Tutte e tre condividono la meccanica della Revo 3 a 21 articolazioni. La U21 non ha sensori tattili, la U21T ha la matrice sul palmo e la U21V aggiunge a questa matrice il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli.
La telecamera di rilevamento SHF3L aggiunge la visione ai dati tattili della mano: 1920 × 1536 a 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°, con un peso inferiore a 50 g. Il numero di telecamere e il montaggio sono confermati nel Suo preventivo.
Comunica tramite EtherCAT, CAN FD o RS-485 a 500 Hz e funziona con un'alimentazione di 12–80 V, assorbendo fino a 10 A a 24 V.
Il lato e la quantità vengono confermati nel Suo preventivo. Il robot H2 non è incluso; l'adattamento al Suo H2 EDU PLUS viene confermato contestualmente.
Mano robotica tattile Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L
- Prezzo di listino
- QAR 107,500.00
- Prezzo scontato
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