{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Robot umanoide Unitree H2 Plus Ultimate C","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2 Plus Ultimate C è l'H2 Plus fornito pronto per i lavori di manipolazione: una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 Tactile, una telecamera RGB su ciascun polso e un modulo NVIDIA Jetson Thor a bordo. Le mani aggiungono 7 gradi di libertà ciascuna, portando il robot a 45 in totale, e grazie al rilevamento della pressione ogni presa produce dati di contatto e di forza insieme alle immagini delle telecamere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni Dex3-1 ha un pollice con 3 articolazioni e un indice e un medio con 2 articolazioni ciascuno, azionati da sei giunti a trasmissione diretta e da un giunto con riduttore, tutti con micromotori brushless a controllo di forza, in controllo ibrido di forza e posizione, con una ripetibilità dei polpastrelli di ±2 mm. Trentatré sensori di pressione in nove matrici distribuite su palmo, falangi e polpastrelli rilevano da 10 g a 2,5 kg, e la mano trasmette posizione, velocità, coppia e temperatura dei giunti insieme ai valori di pressione a 1000 Hz tramite USB. Ogni mano pesa 710 g; nel test di presa di Unitree trattiene fino a 500 g di un oggetto rigido rotondo da 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDietro le mani lavorano i tre computer dell'H2 Plus: un Intel Core i5 per le funzioni di piattaforma di Unitree, un Intel Core i7 per il Suo software e il modulo Jetson T5000, che offre fino a 2070 TFLOPS (FP4, con sparsità) e 128 GB di memoria per eseguire i modelli sul robot e riceve le immagini della telecamera stereo da 5 MP sulla testa (140° × 102°). Ciò rende l'Ultimate C una piattaforma per la pianificazione delle prese, il coordinamento delle dita, la manipolazione sensibile alla forza e la registrazione di dimostrazioni per l'apprendimento per imitazione, con gli strumenti NVIDIA Isaac che Unitree supporta sull'H2 Plus.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl corpo è quello dell'H2 Plus: 1820 mm e circa 70 kg senza le mani, una coppia di picco di 120 N·m alle braccia e di 360 N·m alle gambe, circa 7 kg nominali e 15 kg di picco per braccio e una batteria a sgancio rapido da 15 Ah per circa 3 ore. L'H2 Plus SMART ha gli stessi computer senza mani, mentre l'H2 Plus Standard rinuncia anche al modulo Jetson. Il modello e la risoluzione delle telecamere da polso sono indicati nel Suo preventivo, e la foto del prodotto mostra l'H2 Plus con mani a cinque dita anziché con le mani Dex3-1 Tactile di questa edizione.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMani Dex3-1 Tactile installate:\u003c\/strong\u003e Due mani a tre dita Unitree con 7 gradi di libertà ciascuna portano il robot a 45 gradi di libertà in totale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 sensori di pressione per mano:\u003c\/strong\u003e Nove matrici di sensori distribuite su palmo, falangi e polpastrelli rilevano il contatto da 10 g a 2,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo di forza e di posizione:\u003c\/strong\u003e Sei giunti a trasmissione diretta e un giunto con riduttore per mano raggiungono una ripetibilità dei polpastrelli di ±2 mm e trasmettono la coppia a 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUna telecamera su ogni polso:\u003c\/strong\u003e Le telecamere RGB da polso seguono ogni presa da distanza ravvicinata, insieme alla telecamera stereo da 5 MP sulla testa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor a bordo:\u003c\/strong\u003e Un modulo NVIDIA Jetson T5000 con 128 GB di memoria esegue i modelli di percezione e di presa accanto ai Core i5 e Core i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCorpo H2 Plus a grandezza naturale:\u003c\/strong\u003e Il bipede da 182 cm con 31 articolazioni porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco per braccio e funziona per circa 3 ore con una batteria.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829731524838,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":384802.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/it\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}