L'Unitree G1 Edu Ultimate A è una configurazione umanoide di fascia alta dotata di mani dotate di destrezza a 3 dita (Dex3-1) per la ricerca avanzata sulla manipolazione. Questa variante si rivolge a laboratori e team di sviluppo che richiedono esperimenti di capacità di presa attiva, gestione di oggetti e uso di utensili insieme alla locomozione bipede e al controllo dell'intero corpo.

Le mani a tre dita Dex3-1 offrono 7 gradi di libertà attivi per mano: 3 gradi di libertà nel pollice, 2 gradi di libertà nell'indice e 2 gradi di libertà nel medio. È possibile installare array di sensori tattili opzionali per la manipolazione con feedback di forza e la ricerca sulla presa consapevole del contatto. Questa configurazione consente esperimenti di manipolazione significativi senza la complessità dei sistemi a cinque dita.

Basandosi sulle fondamenta dell'Edu Plus, l'Ultimate A è dotato di gradi di libertà ampliati per un totale fino a 43 gradi di libertà (corpo + mani). La piattaforma include il pieno supporto per lo sviluppo secondario, 100 TOPS di GPU e 120 N·m di coppia al ginocchio per una locomozione dinamica combinata con la manipolazione dotata di destrezza.

Il G1 Edu Ultimate A serve la ricerca sulla manipolazione, lo sviluppo dell'IA incarnata, gli studi sulla teleoperazione e le applicazioni di manipolazione mobile che richiedono una locomozione e una presa coordinate. La piattaforma collega il movimento umanoide dell'intero corpo con una capacità pratica dell'organo terminale per l'interazione con oggetti nel mondo reale.