- Zaino Jetson Orin da 100 TOPS Un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, due volte e mezzo i 40 TOPS dell'EDU Standard, esegue i Suoi programmi sul robot.
- Flussi della telecamera verso lo zaino Il modulo binoculare della testa fornisce al computer di sviluppo un'immagine 1280 × 720, immagini RGB sinistra e destra a 544 × 448 e una mappa di profondità a 544 × 448.
- SDK aperto e ROS 2 L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, offre il controllo di alto livello e a livello di articolazione.
- Interfaccia vocale per sviluppatori L'assistente vocale si attiva con «Hello Robot» o con il tasto per parlare, con riconoscimento vocale locale offline; la sintesi vocale nell'SDK per ora è disponibile solo in cinese.
- Modelli dalla simulazione al robot reale I modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 supportano lo sviluppo in simulazione prima del passaggio al robot.
- Senza mani, predisposto per le mani Lo Smart non ha mani destre; il modulo di espansione dello zaino fornisce i collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera per montarle.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Smart (U2) porta 100 TOPS sulla schiena dell'umanoide R1: un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS nello zaino di calcolo dell'R1 EDU, due volte e mezzo i 40 TOPS dell'EDU Standard, con sviluppo secondario completo e senza mani destre.
Il modulo binoculare della testa fornisce allo zaino un'immagine 1280 × 720, immagini RGB sinistra e destra a 544 × 448 e una mappa di profondità a 544 × 448; lì i Suoi programmi di percezione, voce e controllo girano sull'unità di calcolo per lo sviluppo, accanto alla CPU a 8 core e al modulo di calcolo visivo da 10 TOPS del robot. L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, offre il controllo di alto livello e a livello di articolazione, e l'interfaccia vocale offre il riconoscimento vocale locale offline.
Alla base c'è l'R1 completo: circa 1,23 m e 29 kg, 26 motori articolari, altoparlanti stereo e un array di 4 microfoni, e una batteria a sgancio rapido da 6000 mAh per circa 1 ora. Lo zaino porta il modulo di espansione per mani destre; lo Smart in sé non ha mani. È adatto ai gruppi di ricerca che lavorano su percezione, IA e locomozione più che sulla presa.
L'R1 EDU Standard (U1) è lo stesso robot con il modulo da 40 TOPS. Pro A, Pro B, Pro C e Pro D condividono lo zaino da 100 TOPS dello Smart e aggiungono due mani destre, Unitree Dex3-1 o BrainCo Revo 2. L'R1 Basic non prevede lo sviluppo secondario.
Capacità principali
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS come computer di sviluppo.
- Flussi video: immagine 1280 × 720, RGB sinistra e destra a 544 × 448 e mappa di profondità a 544 × 448 verso lo zaino.
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelli URDF, STEP e MuJoCo.
- Interfaccia vocale: «Hello Robot» o tasto per parlare, riconoscimento vocale locale offline.
- Navigazione: servizio di SLAM e navigazione di Unitree con il LiDAR opzionale, in interni.
- Corpo: 26 articolazioni, 1,23 m, 29 kg, nessuna mano destra, zaino predisposto per le mani; garanzia di 12 mesi.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Smart (U2); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 26 |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | Nessuna; il modulo di espansione per mani destre dello zaino fornisce i collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) costa QAR 70,250 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Potenza di calcolo. Lo zaino dello Smart porta un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS; l'R1 EDU Standard (U1) ha 40 TOPS. Tutto il resto è identico: il corpo a 26 articolazioni, lo sviluppo secondario, il modulo di espansione per mani destre, nessuna mano montata e una garanzia di 12 mesi.
Il Suo software. Gli sviluppatori usano l'unità di calcolo per lo sviluppo dello zaino per lo sviluppo secondario con unitree_sdk2 (C++, Python), DDS e ROS 2; lì arrivano l'immagine e i flussi RGB e di profondità della telecamera della testa, e l'R1 EDU può ospitare un'unità di calcolo esterna. Unitree consiglia di eseguire il backup dell'unità di sistema NVMe dello zaino subito dopo la consegna; la sua guida spiega backup e ripristino.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
