Questo pacchetto abbina l'Unitree Z1 Pro, il modello a carico utile più elevato del braccio Z1 a 6 assi di Unitree, alla pinza Z1 come effettore finale, così braccio e pinza arrivano con un unico ordine anziché due. Unitree progetta lo Z1 come manipolatore di bordo per robot mobili, per lavori che vanno dalla logistica dell'e-commerce alla movimentazione quotidiana, e può essere utilizzato anche come braccio compatto da banco.

Lo Z1 Pro pesa 4,5 kg, raggiunge 740 mm e porta almeno 3 kg, contro i 2 kg dello Z1 Air da 4,3 kg. La ripetibilità è di circa 0,1 mm. Ogni giunto si muove fino a 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 da −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85° e J6 ±160°. Funziona a 24 V con oltre 20 A e un massimo di 500 W, si collega via Ethernet e si programma da Ubuntu, con controllo di posizione e forza, feedback di forza e rilevamento delle collisioni.

Unitree dichiara apertamente il compromesso di questo progetto. I giunti utilizzano rapporti di riduzione relativamente bassi, per cui la rigidezza nel controllo di posizione è bassa e, senza una modalità di controllo ottimizzata, il braccio presenta errori di posizione e vibrazioni in movimento; anche la ripetibilità dipende dalle condizioni di prova. Per lavori sensibili alla forza e contatto controllato è il compromesso giusto, mentre per un posizionamento rigido e ad alta precisione è un aspetto attorno a cui pianificare il software di controllo.

Corsa, forza di presa e peso della pinza Z1, oltre al carico utile disponibile con la pinza montata, vengono confermati per iscritto con il preventivo. Se possiede già uno Z1 Pro, la pinza è venduta anche separatamente, e per il rilevamento della profondità alle ganasce le alternative sono le pinze Z1 con telecamere Intel RealSense.

Capacità principali

• Braccio e pinza in un unico ordine: Lo Z1 Pro arriva con la pinza Z1 come effettore finale, anziché con due acquisti separati.
• Carico utile di almeno 3 kg: Il Pro porta almeno 3 kg con un peso del braccio di 4,5 kg, più dei 2 kg dello Z1 Air.
• Sbraccio di 740 mm, ripetibilità ~0,1 mm: Sei assi raggiungono 740 mm con una ripetibilità di circa 0,1 mm, a seconda delle condizioni di prova.
• Controllo di posizione e forza: Il feedback di forza e il rilevamento delle collisioni consentono un contatto controllato con oggetti e ambiente.
• Progettato per robot mobili: Alimentato a 24 V con un massimo di 500 W, lo Z1 è progettato per essere montato su piattaforme mobili come manipolatore di bordo.
• Ethernet e Ubuntu: Il braccio si collega via Ethernet e si programma da Ubuntu tramite l'interfaccia di programmazione aperta di Unitree.

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