De AgiBot OmniHand 2025 met tactiele sensoren (rechts) is de tastversterkte, rechtshandige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand, gebouwd om precisieknijpgreep, laterale sleutelgreep, krachtgreep en heroriëntatie in de hand te reproduceren via peesaangedreven actuatie, meegevende mechaniek en multizone tactiele detectie. De antropomorfe opzet combineert een opponeerbare duim met drie centrale vingers en een stabiliserende pink over maximaal 16–19 regelbare vrijheidsgraden.

Wat deze configuratie onderscheidt, is de detectie: elke vingertop draagt multicel-druktaxels—opwaardeerbaar naar gel-pads met hoge dichtheid—en de controller versmelt normaaldruk, schuif- en slipsignalen en gewrichtskoppel om reflexen aan te sturen zoals grijpaanspannen, micro-rol en hergrijpen. Een optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm ondersteunt volledige handbesturing, terwijl LED- en haptische feedback teleoperators begeleidt. EtherCAT- of CAN-FD-besturing, ROS 2-stuurprogramma's en modulaire vingertoppen maken hem zeer geschikt voor manipulatieonderzoek, robotleren en contactrijke logistieke en service-proefprojecten.