De AgileX COBOT Magic is een mobiel manipulatiesysteem op onderzoeksniveau, ontworpen voor universiteiten, laboratoria en industriële R&D-teams die werken aan imitatieleren, mobiele manipulatie en robotische teleaanwezigheid. Gebouwd op het TRACER differentieel-aandrijving chassis van AgileX, beschikt het platform over vier robotarmen in een configuratie die is afgestemd op Mobile ALOHA-achtige opstellingen — waarbij leiderarmen worden gebruikt voor demonstratie en volgerarmen de aangeleerde bewegingen uitvoeren — waardoor bimanuale en vollichaams-teleoperatie mogelijk is voor dataverzameling en beleidsstraining. In typische implementaties wordt COBOT Magic gebruikt om multi-view demonstraties op te nemen van taken zoals grijpen, pick-and-place en bimanuale manipulatie, waarna modellen worden gereproduceerd, gevisualiseerd en getraind op de resulterende datasets.

Het zicht wordt verzorgd door twee polscamera's en één bovengemonteerde camera, die zowel egocentrische handniveauweergaven als scèneniveauperspectief ondersteunen voor manipulatieleren. Een Orbbec dieptecamera (bereik 0,3–3 m, RGB en dieptestreaming) is gespecificeerd voor perceptie en datasetopname. Een 6-DOF armklasse met een nominale nuttige lading van ongeveer 1,5 kg wordt vermeld in specificatiemateriaal, wat het focus van het platform op manipulatieonderzoek weerspiegelt in plaats van zware ladingen. Platformniveaucijfers omvatten een 100 kg laadvermogen op de mobiele basis, ongeveer 4 uur looptijd en een topsnelheid van 1,6 m/s. De softwarestack omvat NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) rekenkracht en een end-to-end datapipeline die verzameling, replay, visualisatie, training en inferentie omvat.