- Modulair Sense-, Gripper- en Stationontwerp Drie interoperabele componenten — een draagbare verzamelaar, een robotisch eindeffector en een positioneringsbasis — kunnen onafhankelijk of samen worden gebruikt en ondersteunen meerdere dataverzamelings- en inferentieworkflows.
- ~1,5 mm ruimtelijke positioneernauwkeurigheid PiKA Station biedt een hoogprecisie ruimtelijke referentie om datasetconsistentie en herhaalbare ruimtelijke kalibratie tussen sessies te garanderen.
- Gesynchroniseerde 6-DoF-houding, diepte, RGB en IMU-vastlegging Legt de multimodale signaalset vast die nodig is voor imitatieleren en gedragsklooning: 6-DoF-houding, diepte tot 90 FPS, groothoek-fisheye-beelden (~200° FOV) en 9-assige IMU op 100 Hz.
- Ergonomisch draagbaar apparaat voor langdurige demonstraties PiKA Sense weegt 460 g en is ontworpen met een 'vriendschappelijke interactie'-vormfactor om operateurvermoeidheid tijdens langdurige demonstratieverzamelingssessies te verminderen.
- Tot 1 TB ingebouwde opslag, ~30 u stationbatterij Veldklare batterij- en opslagcapaciteit maakt verzamelingscampagnes mogelijk ver van vaste laboratoriuminfrastructuur, zonder frequente gegevensoverdrachten of oplaadstops.
- Compatibel met standaard robotarminterfaces PiKA Gripper wordt gemonteerd op standaard arminterfaces voor gebruik tijdens zowel demonstratievastlegging als beleidsuitvoering/-evaluatie, en verbindt verzameling met inzet.
Beschrijving
De AgileX PiKA is een modulair teleoperatie- en dataverzamelingssysteem dat is ontworpen om de drempel te verlagen voor het opbouwen van hoogwaardige manipulatiedatasets voor belichaamd AI-onderzoek. Het bestaat uit drie interoperabele componenten: PiKA Sense, een ergonomische draagbare eenheid van 460 g voor het natuurlijk vastleggen van demonstraties; PiKA Gripper, een robotisch eindeffector met twee vingers die op standaard robotarminterfaces wordt gemonteerd en gesynchroniseerde multimodale gegevens opneemt; en PiKA Station, een hoogprecisie positioneringsbasis die zorgt voor een consistente ruimtelijke referentie over alle opnamesessies. Gebundelde retailconfiguraties bevatten doorgaans twee stations voor uitgebreide dekking en tot 1 TB aan ingebouwde opslag voor veldinzet zonder vaste laboratoriuminfrastructuur.
PiKA legt de volledige signaalset vast die nodig is voor het trainen van imitatieleer- en gedragsklooningbeleid: 6-DoF-houding, RGB- en groothoek-fisheye-beelden (circa 200° gezichtsveld), dieptegegevens tot 90 FPS en een 9-assige IMU op 100 Hz van de grijpermodule. De ruimtelijke positioneernauwkeurigheid bedraagt circa 1,5 mm bij typisch gebruik, terwijl de grijper een programmeerbare slag van 0–95 mm en een grijpkracht tot 2 kg ondersteunt. De batterijduur van de station is beoordeeld op circa 30 uur, waardoor PiKA praktisch is voor langdurige verzamelingscampagnes in zowel laboratorium- als reale omgevingen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Systeemcomponenten | PiKA Sense (draagbaar), PiKA Gripper (eindeffector), PiKA Station (positioneringsbasis) |
| Gewicht draagbare eenheid | 460 g (Sense-eenheid) |
| Gewicht grijper | ~690 g |
| Afmetingen grijper | 215 × 191 × 143 mm |
| Kaakbereik grijper | 0–95 mm |
| Grijpkracht | Tot 2 kg |
| Ruimtelijke positioneernauwkeurigheid | ~1,5 mm |
| FOV dieptecamera | 87° × 58° |
| Framesnelheid dieptecamera | Tot 90 FPS |
| FOV groothoekamera | ~200° (fisheye) |
| IMU | 9-assig, 100 Hz |
| Batterijduur station | Tot ~30 uur |
| Ingebouwde opslag | Tot 1 TB |
| FOV station (tracking) | ~110° × 150° |
Sectoren
Veelgestelde vragen
PiKA is een modulair teleoperatie- en dataverzamelingskit voor robotische manipulatieonderzoek. Het legt gesynchroniseerde 6-DoF-houding, diepte-, RGB-, fisheye- en IMU-gegevens vast tijdens menselijke demonstraties en produceert multimodale datasets voor het trainen van imitatieleer- en gedragsklooningbeleid.
PiKA bereikt een ruimtelijke positioneernauwkeurigheid van circa 1,5 mm bij typisch gebruik, waarbij PiKA Station een consistent ruimtelijk referentiekader biedt over alle opnamesessies om de datasetkwaliteit te behouden.
PiKA wordt voornamelijk gebruikt voor belichaamd AI- en manipulatie-O&O, waaronder het opbouwen van datasets voor imitatieleren, gedragsklooning en evaluatie van grijpbeleid. Het wordt ook gebruikt in robotica-onderzoekslaboratoria voor het prototypen en valideren van manipulatiegedrag.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. PiKA heeft de fabrieksgarantie van AgileX; neem contact met ons op bij aankoop voor de actuele garantievoorwaarden.
Dien een aanvraag in via de productpagina van Robotix Market of het contactformulier van de winkel. Ons team verstrekt prijzen, bundelopties, levertijden en verzenddetails voor uw locatie.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
