- 4WD met onafhankelijke dubbele driehoeksophanging Elk wiel wordt onafhankelijk aangedreven door een borstelloze servomotor en geveerd door een dubbel driehoekssysteem met schokdempers, waardoor tractie op ongelijk buitenterrein behouden blijft.
- Steer-by-wire CAN bus-architectuur Accepteert bewegingscommando's via CAN bus en stuurt real-time feedbackframes van de systeemstatus terug — ondersteunt gesloten autonomiestacks, foutdetectie en veiligheidsmonitoring.
- 30° hellingscapaciteit en 150 mm hindernishoogte Getest bij maximaal 30° helling en 150 mm hindernisruimte (onbeladen), waardoor inzet mogelijk is op buitenterrein dat wielrobots met minder capabele aandrijflijnen zou tegenhouden.
- IP22 basisbeveiliging met upgrade-paden naar IP44/IP64 De basis IP22-classificatie is opwaardeerbaar naar IP44 of IP64 afhankelijk van de configuratie, waardoor de toepasbaarheid wordt verbreed van gecontroleerde buitenomgevingen naar stoevigere of natteere veldomstandigheden.
- T-sleuf uitbreidingsrails en open SDK Aluminium T-sleufrails maken snelle integratie van sensoren en nuttige lading mogelijk; de open-source SDK van AgileX en ROS-resources ondersteunen secundaire ontwikkeling en aanpassing van autonomiestacks.
- Opwaardeerbaar accusysteem De standaard 24V / 30Ah accu is opwaardeerbaar naar 60Ah voor langere bedrijfsduur, met gepubliceerde laadtijden van 3,5 uur (30Ah) en 7 uur (60Ah).
Beschrijving
De AgileX SCOUT 2.0 is een vierwielaangedreven, buitengeschikt onbemand grondvoertuig, gebouwd rond een onafhankelijke dubbele driehoeksophanging met schokdempers. Elke wiel heeft hierdoor onafhankelijke tractie op grind, gras en ongelijke buitenoppervlakken. Elk wiel wordt aangedreven door een eigen borstelloze servomotor, en het chassis maakt gebruik van een steer-by-wire-architectuur die commando's accepteert via CAN bus terwijl het real-time systeemstatusframes terugstuurt — een aansturingsmodel dat geschikt is voor gesloten autonomiestacks en integraties voor veiligheidsmonitoring. Aluminium T-sleuf uitbreidingsrails op het bovendek bieden gestandaardiseerde bevestiging voor LiDAR, camera's, rekenbehuizingen en op maat gemaakte superstructuren, waardoor de bouwtijd van prototypes laag blijft.
De standaardconfiguratie draagt een nuttige lading van 50 kg en bereikt 1,5 m/s onbeladen, met een maximale rijdbare helling van 30° en 150 mm hindernisruimte. De voeding wordt geleverd door een 24V / 30Ah accu (opwaardeerbaar naar 60Ah) met een laadtijd van 3,5 uur voor het standaardpakket. De basisbescherming tegen indringing is IP22, met upgrade-opties naar IP44 of IP64 afhankelijk van de beoogde inzetomgeving. AgileX levert een open-source SDK en ROS-integratiemiddelen voor secundaire ontwikkeling, waardoor de SCOUT 2.0 een veelgebruikt startchassis is voor autonomieonderzoek, universitaire roboticaprogramma's en prototypes van inspectieladingdragers voor buitengebruik.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT 2.0 |
| Afmetingen (L×B×H) | 930 × 699 × 349 mm |
| Gewicht | 68 kg |
| Nuttige lading | 50 kg |
| Maximale snelheid (onbeladen) | 1,5 m/s |
| Maximale rijdbare helling (onbeladen) | 30° |
| Maximale hindernishoogte (onbeladen) | 150 mm |
| Bodemvrijheid (minimaal) | 135 mm |
| Bedrijfstemperatuur | 0°C tot 40°C |
| Accu (standaard) | 24V 30Ah |
| Accu (upgrade) | 24V 60Ah |
| Laadtijd (30Ah) | ~3,5 uur |
| Laadtijd (60Ah) | ~7 uur |
| Interface | CAN bus en serieel |
| Bescherming tegen indringing | IP22 (opwaardeerbaar naar IP44 of IP64) |
| Ophanging | Onafhankelijke dubbele driehoek met schokdempers |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De AgileX SCOUT 2.0 is een vierwielaangedreven, buitengeschikt UGV met onafhankelijke dubbele driehoeksophanging, een nuttige ladingcapaciteit van 50 kg en een steer-by-wire CAN bus-besturingsarchitectuur. Het is ontworpen voor autonomieonderzoek, universitaire roboticalaboratoria en het bouwen van buitenprototypes voor inspectie.
De SCOUT 2.0 is gecertificeerd voor een maximale helling van 30° en een hindernishoogte van 150 mm onder onbeladen omstandigheden. De onafhankelijke dubbele driehoeksophanging behoudt tractie op grind, gras en andere ongelijke buitenoppervlakken.
De SCOUT 2.0 wordt ingezet in roboticaonderzoek voor de ontwikkeling van autonomiestacks, in universitair onderwijs voor cursussen mobiele robotica, en als buitenladingdrager voor inspectieprototypes, monitoring en veldtests.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De SCOUT 2.0 valt onder de fabrieksgarantie van AgileX; neem bij aankoop contact met ons op voor de actuele garantievoorwaarden.
Dien een aanvraag in via de productpagina van Robotix Market of het contactformulier van de winkel. Ons team bevestigt de actuele prijzen, beschikbare configuraties (inclusief IP-upgrade-opties en accuvarianten) en de verzending naar uw locatie.
AgileX SCOUT 2.0 Vierwielaandrijving UGV voor buitengebruik
- Regular price
- QAR 68.447,00
- Sale price
Robots op wielen
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
