De Qiyu K1 is een mobiele 3D-laserscanner, hier aangeboden als payload voor de viervoeter Deep Robotics X30. Het is een accessoire, geen robot: de X30 op de foto's koopt u apart. Op de X30 krijgt de scanner zijn stroom van de robot, zodat de viervoeter hem over een terrein draagt terwijl hij een puntenwolk van zijn omgeving opbouwt.

De scankop is een laser met 40 lijnen, klasse 1, op 905 nm, die horizontaal 360° en verticaal -7° tot +52° bestrijkt met 200.000 punten per seconde. Hij meet van 0,1 m tot 40 m bij 10 % reflectiviteit van het doel en tot 70 m bij 80 %. De relatieve nauwkeurigheid is 1,2 cm, de absolute nauwkeurigheid 3 cm en de herhaalbaarheid 2 cm, met een nivelleernauwkeurigheid van 0,015°.

Vier camera's zorgen naast de LiDAR voor visueel ondersteunde positiebepaling, en een RTK-module wordt ondersteund voor scans die aan ingemeten coördinaten moeten worden gekoppeld. Een onderbroken scan kan vanaf het onderbrekingspunt worden hervat in plaats van opnieuw te beginnen. Gegevens worden op een vervangbare TF-kaart van 256 GB geschreven en via USB 3.1 Gen2 overgezet; de app maakt binnen 20 m verbinding via wifi, en Bluetooth is ook ingebouwd.

De K1 kan ook werken op zijn eigen wisselaccu van 1900 mAh, goed voor 1,5 uur totale werktijd, of op een externe voeding. Hij weegt 760 g zonder accu en 1073 g met accu, zit in een behuizing van vliegtuigaluminium met beschermingsklasse IP54 en werkt van -20 °C tot 50 °C. Van de payloads voor de X30 is dit de module om een ruimte op te meten en vast te leggen, in plaats van haar te bewaken, te verlichten of er voorwerpen in te hanteren.

Belangrijkste mogelijkheden

• LiDAR met 40 lijnen en 200.000 punten per seconde: Een laser van klasse 1 op 905 nm scant horizontaal 360° en verticaal -7° tot +52° terwijl de X30 loopt.
• Nauwkeurigheid op centimeterniveau: De relatieve nauwkeurigheid is 1,2 cm, de absolute nauwkeurigheid 3 cm en de herhaalbaarheid 2 cm, met 0,015° nivelleernauwkeurigheid.
• Bereik tot 70 m: Hij meet van 0,1 m tot 40 m bij 10 % reflectiviteit van het doel en haalt 70 m bij 80 %.
• Visuele positiebepaling en RTK-ondersteuning: Vier camera's helpen bij de positiebepaling, en een RTK-module wordt ondersteund voor scans die aan ingemeten coördinaten zijn gekoppeld.
• Hervat onderbroken scans: Een scan kan vanaf het onderbrekingspunt worden voortgezet in plaats van opnieuw te starten.
• Gevoed door de X30: Op de robot haalt hij zijn stroom uit de X30; zijn eigen wisselaccu of een externe voeding zijn de alternatieven.
• Gebouwd voor het veld: De behuizing van vliegtuigaluminium met IP54 is geschikt voor gebruik van -20 °C tot 50 °C.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.