De DexRobot 021S is een lichte, driedelige behendige hand die is ontworpen om het merendeel van de praktische manipulatietaken te dekken in een vormfactor en tegen kosten die geschikt zijn voor productie-inzet en onderzoeksplatforms. Met 0,6 kg vermindert hij de traagheid op polsniveau ten opzichte van zwaardere vijfvingerige handen, en zijn intelligente aandrijving met drie modi — die tandwiel-, pees- en stangenmechanismen met star-flexibele koppeling combineert — levert grijpkrachten van 22 N aan de vingertop tot 100 N piek aan de basis. DexRobot omschrijft de 021S als gericht op 80 % van de kerntaken voor handmanipulatie, wat hem tot een pragmatische keuze maakt voor taken zoals de montage van elektronische componenten, sorteren op de transportband, het inbrengen van kabelbomen en het hanteren van laboratoriuminstrumenten.

Het lichaam van de 021S gebruikt een bionische, elastische, zachte buitenkant met een microgetextureerd oppervlak voor een beter contact met objecten, en het platform heeft een levensduurcertificering onder belasting van 200.000 cycli doorstaan, wat de duurzaamheid voor continu bedrijf bevestigt. De standaard sensoriek combineert terugkoppeling van de gewrichtshoek met visie; optioneel is tactiele sensoriek beschikbaar voor slipdetectie en krachtbegrensd grijpen. Positieregeling via CAN FD of RS485 biedt een deterministisch integratiepad voor scriptgestuurde trajecten en herhaalbare pick-and-placeroutines, terwijl de ondersteuning van een open-source SDK en de multiprotocolcompatibiliteit de verdere ontwikkeling in onderzoeks- en industriële omgevingen versnellen.