- Direct inzetbaar ROS 2-platform Wordt geleverd met vooraf geïnstalleerde Ubuntu 24.04 en ROS 2 Jazzy op een Raspberry Pi 5 (8 GB), wat onmiddellijke autonomieontwikkeling mogelijk maakt zonder configuratie van de basislaag.
- Twee perceptievarianten De ROSbot 3 gebruikt RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; de PRO-variant waardeert op naar RPLIDAR S2 + OAK-D Pro voor SLAM met hogere prestaties en diepteperceptie in rommelige omgevingen.
- Wendbare 4-wielaandrijving Vier onafhankelijke DC-motoren met kwadratuur-encoders leveren een maximale snelheid van 1,0 m/s en een rotatie van 420°/s op een voor binnen geschikt aluminium chassis van 200 × 233 mm.
- Uitgebreide sensoriek aan boord Een Bosch BNO055 IMU, vier VL53L0X ToF-sensoren (bereik tot 200 cm) en een STM32F407 low-level controller vormen de gegevensbasis voor lokalisatie- en navigatiestacks.
- Modulaire uitbreiding De interface op het achterpaneel en het open payloadgebied nemen extra sensoren, rekenmodules of prototypehardware tot 5 kg op.
Beschrijving
De Husarion ROSbot 3 is een compact, kant-en-klaar onbemand grondvoertuig dat is ontworpen voor onderzoeksteams, universitaire laboratoria en ontwikkelaars die een productieklaar ROS 2-platform nodig hebben zonder de overhead van het vanaf nul opbouwen van een mobiele basis. Gebouwd op een gepoedercoat aluminium chassis met afmetingen van 200 × 233 mm en aangedreven door vier onafhankelijke DC-motoren met kwadratuur-encoders, wordt het geleverd met vooraf geïnstalleerde Ubuntu 24.04 en ROS 2 Jazzy op een Raspberry Pi 5 (8 GB) — zodat teams al op dag één kunnen beginnen met het schrijven van autonomiecode. De ROSbot 3 is verkrijgbaar in twee varianten: het standaardmodel combineert een Slamtec RPLIDAR C1 met een Luxonis OAK-D Lite dieptecamera, terwijl de PRO-variant opwaardeert naar een RPLIDAR S2 en een OAK-D Pro voor veeleisendere SLAM- en perceptietaken. De sensoren aan boord omvatten een Bosch BNO055 IMU, vier VL53L0X time-of-flight-afstandssensoren en een STM32F407 low-level controller, waarbij dualband-wifi het platform met het ontwikkelingsnetwerk verbindt.
Met een gewicht van slechts 2,84 kg volledig uitgerust bereikt de ROSbot 3 een translatiesnelheid van 1,0 m/s en een rotatiesnelheid van 420°/s, waardoor hij zeer wendbaar is voor gangkartering, Navigation2-demonstraties en klaslokaallaboratoria. Een achterste uitbreidingspaneel neemt extra sensoren, rekenversnellers of aangepaste payloads tot 5 kg op, en de drie Li-ion 18650-cellen (elk 3500 mAh) leveren 1,5 tot 5 uur looptijd. Via Snap verpakte drivers voor de mobiele basis, de LiDAR, de camera en de webinterface stroomlijnen de uitrol en updates over laboratoriumvloten heen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Afmetingen (met sensoren) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Gewicht (met sensoren) | 2.84 kg |
| Aandrijving | 4-wielaandrijving, DC-motoren met kwadratuur-encoders |
| Max. translatiesnelheid | 1.0 m/s |
| Max. rotatiesnelheid | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Laadvermogen | Up to 5 kg (non-continuous) |
| Accu | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh each, 3.7 V |
| Accuduur | 1.5–5 hours (configuration-dependent) |
| Rekenkracht | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Connectiviteit | Dual-band Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Snap-packaged drivers |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroscope) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De ROSbot 3 is een compact UGV dat is ontworpen voor onderzoek naar mobiele robotica binnenshuis, onderwijs en applicatieontwikkeling binnen het ROS 2-ecosysteem — met taken op het gebied van SLAM, kartering, autonome navigatie en sensorintegratie.
Beide delen hetzelfde chassis, dezelfde Raspberry Pi 5-rekenkracht en hetzelfde aandrijfsysteem. De PRO-variant waardeert de perceptiestack op naar een Slamtec RPLIDAR S2 en een Luxonis OAK-D Pro-camera voor SLAM met hogere prestaties en dieptemeting in veeleisendere omgevingen.
De ROSbot 3 wordt voornamelijk gebruikt in universitaire en onderzoekslaboratoriumomgevingen voor roboticacursussen, onderzoek naar autonome navigatie en het snel prototypen van mobiele robottoepassingen.
Robotix Market verzendt de ROSbot 3 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Husarion; de voorwaarden variëren per regio en worden bevestigd op het moment van bestelling.
Neem contact op met Robotix Market via onze website om een offerte aan te vragen, de beschikbaarheid voor uw regio te bevestigen en configuratieopties te bespreken. Ons team begeleidt u door het bestelproces.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
