- Humanoïde vijfvingerige opzet voor knijp-, kracht- en driepuntsgrepen
- 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten, aangedreven door zes lineaire servoaandrijvingen
- Configureerbare tactiele detectie van 5 tot 17 modules voor contactterugkoppeling
- Zes krachtsensoren met een resolutie van 0.5 N voor gesloten-lus, drempelgebaseerd grijpen
- Zelfvergrendeling bij stroomuitval houdt de positie vast zonder nieuwe referentierit bij het opstarten
- Maximale uitgangskracht aan de vingertop van 30 N met ±0.2 mm herhaalbaarheid
- Zijwaartse duimrotatie van meer dan 85 graden; vlotte vingersnelheden voor responsieve grepen
- Integratie via Modbus TCP en CAN, met RS485 optioneel
Beschrijving
De Inspire RH56E2 is een humanoïde behendige robothand met vijf vingers, gebouwd voor onderzoek en toegepaste robotica, waaronder servicerobotica, manipulatie-R&D, teleoperatie-experimenten en mensachtige grijpstudies. De vijfvingerige opzet benadert gangbare menselijke grijppatronen – knijpgreep, krachtgreep en driepuntsgreep – en houdt de besturing tegelijk beheersbaar dankzij 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten, aangedreven door zes compacte lineaire servoaandrijvingen die zijn gekozen om hun hoge koppeldichtheid.
Detectie staat centraal in het ontwerp. De hand integreert zes krachtsensoren met een resolutie van 0.5 N en een configureerbare tactiele array van 5 tot 17 modules, die gesloten-lus, drempelgebaseerd grijpen ondersteunt dat de knijpkracht aanpast aan de hardheid van een object of het risico op wegglijden. Een zelfvergrendeling bij stroomuitval houdt de positie vast wanneer de stroom wordt weggenomen, zodat de hand bij het opstarten geen nieuwe referentierit nodig heeft.
De maximale uitgangskracht aan de vingertop bereikt 30 N met een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0.2 mm. De duim biedt meer dan 85 graden zijwaartse rotatie, en de beweging is vlot: meer dan 130 graden per seconde bij de duim en meer dan 200 graden per seconde bij de vier vingers. Hij werkt op DC 24 V en integreert via Modbus TCP en CAN, met RS485 optioneel.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Model | RH56E2 |
|---|---|
| Merk | Inspire Robots |
| Vrijheidsgraden | 6 DOF |
| Gewrichten | 12 |
| Aandrijving | Zes lineaire servoaandrijvingen |
| Krachtsensoren | 6 (resolutie van 0.5 N) |
| Tactiele sensoren | Configureerbaar, 5 tot 17 modules |
| Maximale uitgangskracht aan de vingertop | 30 N |
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de vingertop | ±0.2 mm |
| Zijwaarts rotatiebereik van de duim | >85 graden |
| Hoeksnelheid van de duim | >130 graden/s |
| Hoeksnelheid van de vier vingers | >200 graden/s |
| Gewicht | 790 ± 10 g |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V (±10%) |
| Communicatie | Modbus TCP + CAN; RS485 optional |
| Speciale functie | Zelfvergrendeling bij stroomuitval (anti-terugdrijving) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Prijs van Inspire RH56E2 behendige robothand: QAR 28,200. Neem contact met ons op voor volumeprijzen of een zakelijke offerte.
De Inspire RH56E2 is een behendige hand met vijf vingers, 6 DOF verdeeld over 12 gewrichten, zes krachtsensoren en een configureerbare tactiele array van 5 tot 17 modules voor gesloten-lus grijpen. Hij levert tot 30 N aan de vingertoppen, houdt de positie vast via…
Inspire RH56E2 behendige robothand is uitstekend geschikt voor toepassingen in de sectoren Onderzoek, Onderwijs en Industrieel.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en after-salesservice.
Ja. Robotix Market levert wereldwijd aan bedrijven met facturatie en after-salesondersteuning. Neem contact met ons op voor een offerte.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
