De KEENON XMAN-R1 is de humanoïde servicerobot op wielen van KEENON Robotics. Met een hoogte van 174 cm en een gewicht van 110 kg rijdt hij op een onderstel op wielen met 2 vrijheidsgraden dat hem vrij tussen omgevingen laat bewegen, zodat één robot inzetbaar is in uiteenlopende servicescenario's. Over het hele lichaam telt hij 36 vrijheidsgraden.

Hij heeft twee armen met elk 7 vrijheidsgraden en twee behendige handen met elk 6 vrijheidsgraden, een hoofd met 2 vrijheidsgraden, vier dieptecamera's en vier HD-groothoekcamera's voor 360°-zicht, omnidirectionele HD-microfoons, tweekanaals luidsprekers en een flexibel, gebogen HD-gezichtsscherm. Daarnaast beschikt hij over 275 TOPS aan AI-rekenkracht met 64 GB VRAM en 64 GB opslag, en over VR-teleoperatie van beide armen met multimodale waarneming en terugkoppeling. Twee LiDAR's geven het mobiele onderstel zicht naar voren en naar achteren.

Een end-to-end model op basis van VLA, getraind met deep reinforcement learning, zorgt voor snelle iteratie en robuust gedrag. Een zelf ontwikkeld communicatieprotocol zet een eigen privénetwerk voor de robots op, en een volledig open hard- en softwareplatform maakt het eenvoudiger om nieuwe vaardigheden toe te voegen. In demonstraties van KEENON werkt de XMAN-R1 als barista: hij pakt bekers op, bereidt koffie en plaatst drankjes bij een latte-artmachine.

Robotix Market levert de KEENON XMAN-R1 nieuw, ingekocht via gevestigde distributiekanalen, met de volledige fabrieksgarantie van KEENON en wereldwijde verzending. De brochure op deze pagina zet de XMAN-R1 en de KEENON XMAN-F1 naast elkaar.