De Paxini Tora Double One is een lichte, universele humanoïde robot die een behendig humanoïde bovenlichaam koppelt aan een verwisselbaar mobiel onderstel, waardoor één platform binnenruimtes kan doorkruisen, werkstations kan naderen en objecten kan manipuleren bij industriële, commerciële, zorg-, catering- en thuisservicetaken. Hij ondersteunt tot 52 vrijheidsgraden, waaronder zeven per arm en drie in de taille, samen met Paxini's multidimensionale tactiele behendige handen voor betrouwbare, feedbackgestuurde manipulatie. Waarneming en besturing draaien op een ingebouwd NVIDIA AGX Orin-platform dat tot 275 TOPS levert, ondersteund door 3D-LiDAR, twee dieptecamera's en een microfoon-en-luidsprekerarray voor realtime, edge-gebaseerde autonomie.

De mobiliteit is configureerbaar: een omnidirectioneel onderstel met dubbele stuurwielen zorgt voor krappe positionering binnenshuis, terwijl een vierwielaangedreven obstakeloverwinnend onderstel met beenheffing terreingeschiktheid toevoegt en obstakels tot 20 cm overwint. Beide onderstellen vouwen op tot een minimumhoogte onder 60 cm voor eenvoudige opslag, transport en gebruik nabij tafels en apparatuur. Met armlasten tot 3 kg per arm (10 kg met beide armen), een piekkoppel in het gewricht van 207 Nm, een topsnelheid van 1,8 m/s en een looptijd tot 8 uur is de Tora Double One geschikt voor lichte materiaalverwerking, serviceprocessen, inspectieondersteuning en demonstraties. Neem contact met ons op voor volumeprijzen of een zakelijke offerte.