- Twee visuele RM75-B-V-armen Geconfigureerd met twee visuele 7-DOF-armen uit de RM75-familie voor gecoördineerde tweehandige manipulatie-experimenten.
- Master-slave-teleoperatieworkflow Een operator geleidt de master-armen om demonstraties uit te voeren terwijl het systeem robotbeweging en sensorgegevens registreert voor training via imitatieleren.
- Gesynchroniseerde toestand- en visievastlegging Ondersteunende sensoren en eindeffectoren verzamelen tijdens demonstraties gesynchroniseerde robottoestand- en visiegegevens voor het trainen van embodied-AI-modellen.
- Lichtgewicht armen met geïntegreerde controller De RM75-armen bouwen de controller in de arm in plaats van in een grote externe kast, werkend op DC 24V voor een lichtgewicht inzet.
- Modulair ecosysteem van sensoren en eindeffectoren De armen kunnen worden gecombineerd met visiesensoren, grijpers en vaste of mobiele structuren, ter ondersteuning van modulaire uitbreiding en secundaire ontwikkeling.
- Open ontwikkelstack API-toegang in C, C++, C# en Python met op Windows, Linux en ROS gebaseerde workflows voor flexibele onderzoeksintegratie.
Beschrijving
De Realman DAP-D-75 is een embodied-AI-ontwikkelplatform met dubbele arm, gebouwd voor teams die werken aan tweehandige manipulatie en het trainen van embodied-AI-modellen. In de doorgaans beschreven configuratie combineert het twee visuele armen uit de RM75-familie (RM75-B-V), 7-DOF-eenheden met een in de arm geïntegreerde controller in plaats van een grote externe kast, samen met ondersteunende sensoren en eindeffectoren, zodat operators tijdens demonstraties gesynchroniseerde robottoestand- en visiegegevens kunnen verzamelen. De architectuur met dubbele arm maakt gecoördineerd gedrag mogelijk, zoals een object met de ene hand vasthouden terwijl het met de andere wordt gemanipuleerd, waarmee menselijke tweehandige taken worden nagebootst.
Het platform is opgebouwd rond een master-slave-teleoperatie- en dataverzamelingsworkflow waarbij een operator demonstraties uitvoert terwijl het systeem robotbeweging en sensorgegevens registreert voor latere training, in lijn met de moderne praktijk van imitatieleren. Het is een praktische keuze voor academische laboratoria, R&D-teams en toegepaste robotica-ontwikkelaars die manipulatiepijplijnen bouwen en testen, en het fungeert tevens als lessysteem voor cursussen over kinematica, trajectplanning en op visie gebaseerde manipulatie. Een open ontwikkelhouding biedt API-toegang in gangbare talen, waaronder C, C++, C# en Python, met ondersteuning voor op Windows, Linux en ROS gebaseerde workflows.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-75 |
| Type | Dual-arm embodied AI development platform |
| Armen | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Vrijheidsgraden (per arm) | 7 |
| Nominale laadcapaciteit (per arm) | 5 kg |
| Reikwijdte / werkstraal | 610 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0.05 mm |
| Massa arm + controller | ~7.8 kg |
| Voeding | DC 24V |
| Maximaal vermogen | Up to 200 W |
| Connectiviteit | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Programmeerinterfaces | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een embodied-AI-ontwikkelplatform met dubbele arm, in zijn gangbare vorm geconfigureerd met twee visuele RM75-B-V 7-DOF-armen, ontworpen voor het bouwen en testen van robotmanipulatiepijplijnen die besturing, waarneming en leren combineren.
Het wordt gebruikt voor onderzoek naar tweehandige manipulatie en het trainen van embodied-AI-modellen, waaronder het verzamelen van gesynchroniseerde robottoestand- en visiegegevens via master-slave-teleoperatie voor imitatieleren, evenals voor robotica-onderwijs en manipulatieprototyping.
De DAP-D-75 is geconfigureerd met de grotere armfamilie RM75-B-V, dat zijn 7-DOF-armen met een werkstraal van 610 mm, terwijl de DAP-D-65 de armklasse RM65-B-V gebruikt. De twee platforms zijn afzonderlijke configuraties die zijn opgebouwd rond verschillende armmodellen.
Ja, Robotix Market verzendt de Realman DAP-D-75 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij voorzien u van prijzen, beschikbaarheid en verzenddetails.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robotarm
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
