De Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) is een humanoïde onderzoeksrobot van de volgende generatie, ontwikkeld voor geavanceerd onderzoek, intelligente automatisering en manipulatie met hoge precisie. Hij is standaard uitgerust met twee krachtgeregelde driewinger-behendigheidshanden Dex3-1, voorzien van tactiele sensoren die aanraakterugkoppeling toevoegen voor een verfijnde, mensachtige interactie en adaptieve besturing bij complexe taken. Elk gewricht wordt bewaakt door een dubbele encoder voor nauwkeurige bewegingsregistratie, en een lokaal luchtkoelsysteem houdt de prestaties onder belasting op peil. De berekening wordt verzorgd door een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) AI-module die samenwerkt met een 8-core hoogwaardige CPU, wat tweetraps-verwerking biedt voor realtime robotbesturing en inferentie van neurale netwerken. De waarneming omvat een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera, een array van vier microfoons en Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit.

Gebouwd op het standaard G1-frame meet de U4 staand 1320 x 450 x 200 mm en vouwt hij samen tot 690 x 450 x 300 mm bij ongeveer 35 kg met accu, zodat onderzoeksteams hem tussen laboratoriumruimtes, conferentielocaties en demonstratieplekken kunnen verplaatsen in een standaard uitrustingskoffer. Zijn 43 vrijheidsgraden verdelen zich over zes per been, zeven per arm, drie in de taille en zeven actieve vrijheidsgraden per hand, met extra grote gewrichtsbereiken die Unitree benadrukt voor atletisch-dynamisch gedrag. Een frame van aluminiumlegering met ABS/PC-panelen en een volledig holle gewrichtsconstructie leidt stroom en communicatie intern voor duurzaamheid en een lager risico op blijven haken. Met geïntegreerde tactiele waarneming ondersteunen de Dex3-1 handen precisie- en driepootsgrepen met opponerende duim, veilige krachtgrepen op cilindrische en bolvormige objecten en zijdelingse sleutelgrepen — een manipulatieassortiment dat geschikt is voor veeleisend industrieel en onderzoekswerk. Een snel verwisselbare accu van 9.000 mAh biedt ongeveer twee uur operationele looptijd.