- Rijdt tussen werkstations Het onderstel met differentiële aandrijving haalt 1,5 m/s en draait 360° op de plaats, met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.
- LiDAR-, diepte- en ultrasone waarneming Een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren ondersteunen autonome navigatie en obstakelvermijding.
- Ongeveer 5 uur per accu De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op.
- Gebouwd voor sorteren en magazijnen Unitree ontwerpt de H2-D voor industriële automatisering zoals snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, naast onderzoek en dienstverlening.
- Twee armen met 7 vrijheidsgraden Elke arm draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en reikt zonder de handen ongeveer 0,6 m.
- Handen schriftelijk bevestigd Het handmodel en de polscamera's van de Ultimate F worden vóór uw bestelling in uw offerte vermeld.
Beschrijving
De Unitree H2-D Ultimate F haalt het tweearmige bovenlichaam uit de H2-serie van Unitree van de werkbank. Het is een met een letter aangeduid Ultimate-pakket van de H2-D, waarvan het servogestuurde onderstel met differentiële aandrijving op twee wielen de robot tot 1,5 m/s tussen werkstations verplaatst en 360° op de plaats laat draaien, met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.
Navigatie en obstakelvermijding steunen op een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee fysieke botssensoren en twee ultrasone sensoren, met de navigatiesoftwarestack van Unitree aan boord. De energie komt van een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis, goed voor ongeveer 5 uur; de accu kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op. Unitree richt de H2-D op snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, maar ook op onderzoek en commerciële dienstverlening.
Boven het onderstel zitten een hefkolom die de hoogte instelt tussen 1200 en 1700 mm, een taille met 0–115° kanteling, een hoofd met 2 vrijheidsgraden en een binoculaire camera met groot gezichtsveld, en twee armen met 7 vrijheidsgraden van elk ongeveer 7 kg nominaal. De Ultimate-pakketten delen dit lichaam en onderscheiden zich vooral door hun handen: het handmodel en de polscamera's van de Ultimate F worden schriftelijk in uw offerte bevestigd. De foto toont de H2-D met tweevingergrijpers.
Een Intel Core i5 verzorgt het platform en een Intel Core i7 is vrij voor uw eigen code, met een optionele krachtige module zoals NVIDIA Jetson Thor. Zoekt u hetzelfde mobiele lichaam met eindeffectoren naar keuze, bekijk dan de H2-D Flagship; de H2-D Standard werkt zonder rijdend onderstel op een vaste plek.
Belangrijkste mogelijkheden
- Rijdt tussen werkstations: Het onderstel met differentiële aandrijving haalt 1,5 m/s en draait 360° op de plaats, met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.
- LiDAR-, diepte- en ultrasone waarneming: Een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren ondersteunen autonome navigatie en obstakelvermijding.
- Ongeveer 5 uur per accu: De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op.
- Gebouwd voor sorteren en magazijnen: Unitree ontwerpt de H2-D voor industriële automatisering zoals snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, naast onderzoek en dienstverlening.
- Twee armen met 7 vrijheidsgraden: Elke arm draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en reikt zonder de handen ongeveer 0,6 m.
- Handen schriftelijk bevestigd: Het handmodel en de polscamera's van de Ultimate F worden vóór uw bestelling in uw offerte vermeld.
Kopen via Robotix Market
Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate F |
| Robottype | Tweearmige humanoïde op wielen met hefkolom |
| Uitvoering | Ultimate F, een met een letter aangeduid pakket van de mobiele H2-D |
| Gemonteerde handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Totaal aantal vrijheidsgraden, met handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Vrijheidsgraden, excl. handen | 20 (armen 7 + 7, taille 1, hoofd 2, hefkolom 1, onderstel 2) |
| Hoogte | 1200 mm (kolom ingeschoven) tot 1700 mm (kolom uitgeschoven) |
| Breedte | 576 mm |
| Diepte | Wordt bevestigd in de offerte |
| Gewicht, met accu | Wordt bevestigd in de offerte |
| Kanteling van de taille | 0–115° |
| Hefsnelheid | Tot 200 mm/s |
| Werkhoogte | Van vloerniveau tot 2 m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek per arm; afhankelijk van de armhouding |
| Maximaal koppel van de armgewrichten | 120 N·m |
| Reikwijdte per arm, excl. handen | Ongeveer 0,6 m |
| Aandrijving | Servomotoren, differentiële aandrijving met twee wielen, 360° draaien op de plaats |
| Maximale snelheid | Tot 1,5 m/s |
| Draaidiameter | Ongeveer 0,75 m |
| Chassissensoren | LiDAR ×1, dieptecamera ×1, fysieke botssensoren ×2, ultrasone sensoren ×2 |
| Camera's | Humanoïde binoculaire camera met groot gezichtsveld ×1, HD-polscamera's ×2 |
| Spraakinteractie | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Rekenkracht | PC1 Intel Core i5 (platformfuncties) + PC2 Intel Core i7 (eigen ontwikkeling) |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, bijv. NVIDIA Jetson Thor; wordt bevestigd in de offerte |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Accu | Snelwisselaccu in de basis, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Gebruiksduur | Ongeveer 5 uur; verwisselbare accu of automatisch opladen |
| Handcontroller | Ja |
| Software | SDK's en API's, navigatiesoftwarestack, secundaire ontwikkeling, intelligente OTA-updates |
| Gewrichtsmotoren · lagers | PMSM met binnenrotor en lage traagheid · kruisrollagers van industriële kwaliteit |
| Materialen | Aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaanlegering, hoogsterke technische kunststoffen |
| Koeling | Lucht |
| Garantie | 12 maanden |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree H2-D Ultimate F kost in uw markt QAR 267,990.
Met een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee fysieke botssensoren en twee ultrasone sensoren, aangestuurd door de navigatiesoftwarestack van Unitree. De basis rijdt tot 1,5 m/s en draait 360° op de plaats.
Ongeveer 5 uur met de snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis. De accu kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op.
De handen horen bij het Ultimate F-pakket en worden vóór uw bestelling schriftelijk in uw offerte vermeld, met hun vrijheidsgraden en polscamera's. De productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.
Unitree ontwerpt de H2-D voor industriële automatisering zoals snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, voor onderzoek en onderwijs, voor commerciële diensten zoals receptie, rondleidingen en detailhandel, en voor embodied-AI-werk zoals gegevensverzameling in de praktijk en het finetunen van modellen.
Op de H2-D zit 12 maanden fabrieksgarantie, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Unitree.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
