De Unitree H2-D Ultimate I is een met een letter aangeduide Ultimate-uitvoering van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree. Unitree bouwt de H2-D rond een multimodaal waarnemingssysteem waarin zicht, LiDAR, ultrasone detectie, krachtterugkoppeling en spraakinteractie samenwerken voor navigatie en voor natuurlijke interactie met mensen.

Het hoofd draagt een humanoïde binoculaire camera met groot gezichtsveld en elke pols een HD-camera. Het chassis heeft een LiDAR, een dieptecamera, twee fysieke botssensoren en twee ultrasone sensoren voor autonome navigatie en het ontwijken van obstakels, en een microfoonarray met een krachtige luidspreker verzorgt de spraak. De krachtgestuurde gewrichten die Unitree zelf ontwikkelt, bewegen de twee armen met 7 vrijheidsgraden, elk met een nominale last van ongeveer 7 kg en een piek van ongeveer 15 kg.

De rest van het lichaam volgt de mobiele H2-D: een hefkolom tussen 1200 en 1700 mm, een taille die 0–115° kantelt, een basis die tot 1,5 m/s rijdt en een snelwisselaccu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) voor ongeveer 5 uur. Aan boord draaien een Intel Core i5 en een Intel Core i7, met een optionele krachtige module zoals de NVIDIA Jetson Thor.

De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in hun handen. Het handmodel van de Ultimate I en de bijbehorende polscamera's worden schriftelijk in uw offerte bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden apart aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Binoculaire camera in het hoofd: Een humanoïde binoculaire camera met groot gezichtsveld in het hoofd met 2 vrijheidsgraden geeft de robot zijn hoofdbeeld van de omgeving.
• HD-camera op elke pols: Twee polscamera's geven een close-up van wat elke hand vasthoudt.
• Sensoren in het chassis: Een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren ondersteunen autonome navigatie en het ontwijken van obstakels.
• Spraakinteractie: Een microfoonarray en een krachtige luidspreker verzorgen de interactie in natuurlijke taal.
• Krachtgestuurde gewrichten: Door Unitree zelf ontwikkelde actuatoren en krachtgestuurde gewrichten bewegen twee armen met 7 vrijheidsgraden en elk een nominale last van ongeveer 7 kg.
• Handen schriftelijk bevestigd: Het handpakket van de Ultimate I wordt in uw offerte vermeld voordat u bestelt.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.