- SHF3L-sensorcamera inbegrepen Het pakket combineert de hand met een SHF3L-camera die opneemt in 1920 × 1536 bij 30 fps.
- Horizontaal gezichtsveld van 196° De camera weegt minder dan 50 g, meet 25 × 25 × 33,54 mm en werkt met NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Een hand zonder tastsensoren De Revo 3 U21 heeft geen tactiele laag in de handpalm of vingertoppen, en de ingebouwde sensoren zijn een IMU en een temperatuursensor.
- 21 gewrichten met directe aandrijving Vier vingers van 4 vrijheidsgraden en een duim van 5 vrijheidsgraden zitten op terugdrijfbare gewrichten met een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°.
- Meer dan 70 N grijpen, meer dan 20 N knijpen Het totale draagvermogen is 20 kg, en de hand neemt objecten van 10 tot 150 mm doorsnede op.
- Regeling op 500 Hz EtherCAT, CAN FD en RS-485 worden allemaal ondersteund bij een voeding van 12–80 V.
Beschrijving
Dit pakket combineert de behendige hand Revo 3 U21 van BrainCo met een SHF3L-sensorcamera en wordt aangeboden voor de humanoïde Unitree H2 EDU PLUS. De U21 heeft geen tastsensoren, dus dit is het pakket voor werk dat draait om zicht en gewrichtsbesturing in plaats van aanraking.
De SHF3L weegt minder dan 50 g en meet 25 × 25 × 33,54 mm. De camera neemt op in 1920 × 1536 bij 30 fps over een horizontaal gezichtsveld van 196°, levert YUV422 8-bit vanuit een RRGB-sensor met ingebouwde ISP, is geschikt voor −40 tot +85 °C en werkt met NVIDIA Jetson AGX Thor.
De hand heeft 21 vrijheidsgraden op terugdrijfbare gewrichten met directe aandrijving, meer dan 70 N grijpkracht en meer dan 20 N knijpkracht aan de vingertop. De regeling draait op 500 Hz via EtherCAT, CAN FD of RS-485 met een voeding van 12–80 V.
Er worden twee U21-pakketten zonder tastsensoren aangeboden. Dit pakket noemt de H2 EDU PLUS en bevat de SHF3L-camera; het andere noemt de H2 EDU, draagt RGB in de naam en wordt als losse hand verkocht. Of dit pakket één hand of een paar omvat, welke zijde, hoeveel camera's worden geleverd en hoe ze worden gemonteerd, wordt in uw offerte bevestigd.
Belangrijkste mogelijkheden
- SHF3L-sensorcamera inbegrepen: Het pakket combineert de hand met een SHF3L-camera die opneemt in 1920 × 1536 bij 30 fps.
- Horizontaal gezichtsveld van 196°: De camera weegt minder dan 50 g, meet 25 × 25 × 33,54 mm en werkt met NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Een hand zonder tastsensoren: De Revo 3 U21 heeft geen tactiele laag in de handpalm of vingertoppen, en de ingebouwde sensoren zijn een IMU en een temperatuursensor.
- 21 gewrichten met directe aandrijving: Vier vingers van 4 vrijheidsgraden en een duim van 5 vrijheidsgraden zitten op terugdrijfbare gewrichten met een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°.
- Meer dan 70 N grijpen, meer dan 20 N knijpen: Het totale draagvermogen is 20 kg, en de hand neemt objecten van 10 tot 150 mm doorsnede op.
- Regeling op 500 Hz: EtherCAT, CAN FD en RS-485 worden allemaal ondersteund bij een voeding van 12–80 V.
Kopen via Robotix Market
Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Product | Behendige robothand met sensorcamera |
|---|---|
| Fabrikant van de hand | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Aangeboden voor | Unitree H2 EDU PLUS |
| Geleverde handen · zijde | Te bevestigen bij offerte |
| Tastsensoren | Geen |
| Vrijheidsgraden | 21 (vier vingers met elk 4, duim met 5) |
| Gewrichten | Directe aandrijving, terugdrijfbaar |
| Actieve grijpkracht | Meer dan 70 N |
| Knijpkracht aan de vingertop | Meer dan 20 N |
| Draagvermogen | 20 kg in totaal; 5 kg op vier vingers |
| Sluitsnelheid | 3 Hz |
| Herhaalnauwkeurigheid | 0,1° |
| Grijpdiameter | 10–150 mm |
| Regelfrequentie | 500 Hz |
| Regelmodi | Vier, waaronder positie, MIT-kracht-positie en nulkoppel |
| Interfaces | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Voedingsspanning | 12–80 V |
| Maximale stroom | 10 A bij 24 V |
| Sensoren op het moederbord | IMU, temperatuur |
| Afmetingen van de hand | 215 × 105 × 50 mm |
| Gewicht van de hand | Te bevestigen bij offerte |
| Camera | SHF3L-sensorcamera |
| Camerabeeld | 1920 × 1536 bij 30 fps |
| Gezichtsveld van de camera | 196° horizontaal |
| Camerasensor · uitvoer | RRGB-sensor met ingebouwde ISP · YUV422 8-bit |
| Cameragewicht · afmetingen | Minder dan 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Temperatuurbereik van de camera | −40 °C tot +85 °C |
| Rekenplatform van de camera | Werkt met NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Sluitertype van de camera | Te bevestigen bij offerte |
| Geleverde camera's · montage | Te bevestigen bij offerte |
| Montage en bekabeling op uw H2 | Te bevestigen bij offerte |
| Garantieduur | Te bevestigen bij offerte |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robothand + SHF3L-camera kost in uw markt QAR 83,250.
Een compacte camera van minder dan 50 g en 25 × 25 × 33,54 mm die opneemt in 1920 × 1536 bij 30 fps over een horizontaal gezichtsveld van 196° en geschikt is voor −40 tot +85 °C. Hetzelfde model zit aan de pols van de Unitree H2-D Ultimate K en L; het aantal camera's en de montage voor dit pakket worden in uw offerte bevestigd.
Beide gebruiken de hand Revo 3 U21 zonder tastsensoren. Dit pakket wordt aangeboden voor de H2 EDU PLUS en bevat de SHF3L-camera; het andere wordt aangeboden voor de H2 EDU, draagt RGB in de naam en wordt als losse hand verkocht. Eventuele verdere verschillen worden met uw offerte bevestigd.
Kies dit pakket als uw grijpwerk geen aanraakgegevens nodig heeft. De U21T voegt een tastsensorarray in de handpalm toe en de U21V visueel-tactiele sensoren in de vingertoppen, op hetzelfde ontwerp met 21 gewrichten.
Handzijde en aantal worden in uw offerte bevestigd, dus laat ons weten welke zijde of zijden u nodig hebt.
Nee. Dit pakket omvat de hand en camera die in de titel worden genoemd. Het wordt aangeboden voor de Unitree H2 EDU PLUS, en de geschiktheid voor uw exemplaar wordt in uw offerte bevestigd.
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robothand + SHF3L-camera
- Regular price
- QAR 83,250.00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
