De Unitree R1-A5 Smart G is de tweearmige humanoïde R1-A5 in het pakket Smart G: een hoofd, romp en twee armen op een draaiende taille, gemonteerd op een vaste basis, zonder benen en zonder onderstel op wielen. Elke arm heeft vijf vrijheidsgraden, de taille draait ±150° en het hoofd draait ±115° en kantelt ±36°, samen 15 vrijheidsgraden met gemonteerde grijpers.

De A5 is de compacte van de twee armopties van Unitree. Onderarm en bovenarm meten samen 420 mm, tegenover 555 mm bij de R1-A7, en de robot meet ongeveer 700 × 357 × 190 mm en weegt zo'n 11 kg met externe voeding. Dat past bij een werkbank, een tafel of een testopstelling waar het werk binnen korte reikwijdte ligt: pick-and-place-oefeningen, manipulatie op tafel, sorteertaken en teleoperatie-opstellingen. Elke arm hanteert 2–4 kg, afhankelijk van de houding, met een nauwkeurigheid van ±0,1 mm aan het armeinde.

Smart G is een van de twee Smart-pakketten van de R1-A5; het andere is Smart H. Beide zijn gebouwd op de hier beschreven robot, en de pakketletter geeft aan wat erbij wordt geleverd: de eindeffector (Unitree biedt een tweevingergrijper, een behendige robothand met drie vingers en een behendige robothand met vijf vingers), een optionele polscamera en een optionele krachtige rekenmodule. Die onderdelen worden een voor een in de offerte voor Smart G vermeld voordat u bestelt.

Ten opzichte van de rest van de R1-reeks: de R1-A5-D op wielen voegt een onderstel met onderstel-LiDAR toe, maar beperkt de draaiing van de taille tot ±35°, terwijl Smart G de volle ±150° behoudt om aan beide kanten van zijn werkplek te werken. De R1 Edu-uitvoeringen zijn een heel andere robot: een humanoïde die op twee benen loopt. Aan boord heeft Smart G een 8-core-CPU in de romp, een tweede 8-core-CPU met 10 TOPS AI-rekenkracht in het hoofd, een binoculaire camera, vier microfoons en twee luidsprekers.

Belangrijkste mogelijkheden

• Twee armen met 5 vrijheidsgraden: Onderarm en bovenarm meten aan elke kant samen 420 mm, afgestemd op werk op werkbankschaal binnen korte reikwijdte.
• Montage op een vaste basis: De robot werkt vanaf één werkplek zonder benen of onderstel en weegt ongeveer 11 kg met externe voeding.
• Taille die ±150° draait: De romp zwenkt rond om werk aan beide kanten van de basis te bereiken zonder de robot te verplaatsen.
• Binoculair hoofd met 10 TOPS: Een nek met 2 vrijheidsgraden richt een binoculaire camera met interfaces voor RGB en dieptekaart, waarvan de beelden worden verwerkt door een hoofdcomputer met 10 TOPS AI-rekenkracht.
• Inhoud van Smart G in de offerte: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart G worden vóór uw bestelling onderdeel voor onderdeel vermeld.
• Open voor secundaire ontwikkeling: Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing hebben allemaal open interfaces voor uw eigen software.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.