De Unitree R1-A7 Smart C is de tweearmige humanoïde R1-A7 in het Smart C-pakket, en bij elk R1-A7-pakket is de belangrijkste vraag wat er aan het uiteinde van de armen zit. Unitree geeft de armuiteinden een interface waarop snel verschillende actuatoren kunnen worden gemonteerd, en biedt drie soorten: een tweevingergrijper, een behendige hand met drie vingers en een behendige hand met vijf vingers, met 1 tot 7 vrijheidsgraden per uiteinde.

Elke arm met 7 vrijheidsgraden draagt 2–4 kg, afhankelijk van hoe ver hij is uitgestrekt, met ±0,1 mm nauwkeurigheid aan het armuiteinde en tot 60 N·m in de schouder. De gewrichten gebruiken binnenrotormotoren met lage traagheid, uitgaande kruisrollagers en dubbele encoders, met de bekabeling door holle gewrichten. Een grijper is geschikt voor pick-and-place en het hanteren van stijve onderdelen; een behendige hand voor gereedschapsgebruik, manipulatie in de hand en grijponderzoek.

Welke daarvan de Smart C draagt, en of er een polscamera of krachtige rekenmodule bij zit, staat per post op de offerte. De acht R1-A7 Smart-pakketten, A tot en met H, delen de hier beschreven robot en worden verkocht als afzonderlijke pakketten met een verschillende inhoud; vergelijk hun offertes dus regel voor regel in plaats van op letter.

De rest is de standaard R1-A7: een vaste basis zonder onderstel, een taille die ±150° draait, een hoofd met 2 vrijheidsgraden, binoculaire camera en 10 TOPS AI-rekenkracht, 555 mm onder- en bovenarm, ongeveer 13 kg en 835 × 357 × 190 mm.

Belangrijkste mogelijkheden

• Drie typen eindeffectoren: Op de armuiteinden past een tweevingergrijper, een behendige hand met drie vingers of een behendige hand met vijf vingers.
• Snel wisselen van actuator: De interface aan het uiteinde is ontworpen om snel verschillende actuatoren te monteren.
• 2–4 kg per arm: Het laadvermogen hangt af van hoe ver de arm is uitgestrekt, met tot 60 N·m in de schouder.
• ±0,1 mm nauwkeurigheid aan het armuiteinde: Dubbele encoders op de armgewrichten zorgen voor nauwkeurige, herhaalbare positionering.
• Zeven gewrichten per arm: Dankzij het extra gewricht kan de elleboog obstakels ontwijken terwijl de hand zijn positie vasthoudt.
• Handen van de Smart C op de offerte: De eindeffector die bij de Smart C wordt geleverd, en een eventuele polscamera of rekenmodule, wordt per post vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.