De Unitree G1 Basic is een compacte humanoïde robot die is gepositioneerd als toegankelijke instap in het G1-platform van Unitree voor toepassingen in onderzoek, onderwijs en ontwikkeling. Met een hoogte van 127 cm (132 cm inclusief hoofd) en een gewicht van ongeveer 35 kg biedt de G1 Basic een capabel tweevoetig platform tegen een opvallend concurrerende prijs in de markt voor humanoïde robotica.

De G1 Basic beschikt over 23 vrijheidsgraden, waaronder 6 DOF per been, 5 DOF per arm en 1 DOF in de taille, wat stabiele tweevoetige voortbeweging mogelijk maakt met snelheden tot 2 m/s. De kruisrollagers van industriële kwaliteit en PMSM-motoren met lage traagheid van de robot leveren een piekkniekoppel van 90 N·m voor dynamisch lopen en balansherstel. De gecombineerde dij- en kuitlengte van 60 cm zorgt voor mensachtige proporties en natuurlijke bewegingen.

De waarneming wordt verzorgd door een dieptecamera en 3D-LiDAR, die omgevingsbewustzijn bieden voor navigatie en obstakelvermijding. Een 8-core CPU levert onboard rekenkracht voor perceptieverwerking, met WiFi 6 en Bluetooth 5.2-connectiviteit voor monitoring en bediening op afstand. De slimme batterij van 9000 mAh biedt ongeveer 2 uur gebruiksduur en heeft een quick-release-ontwerp voor verwisseling in het veld.

Houd er rekening mee dat de G1 Basic wordt geleverd zonder ondersteuning voor secundaire ontwikkeling — organisaties die SDK-toegang nodig hebben, kunnen beter de G1 EDU-varianten overwegen. De Basic-editie is bedoeld voor teams die het G1-platform evalueren, onderwijsinstellingen die humanoïde robotica demonstreren en onderzoekers die een capabele tweevoetige robot nodig hebben voor gecontroleerde experimenten zonder eigen softwareontwikkeling.