Dit pakket combineert de Unitree Z1 Pro, het model met het hogere draagvermogen van de 6-assige Z1-arm van Unitree, met de Z1-grijper als eindeffector, zodat arm en grijper in één bestelling komen in plaats van twee. Unitree ontwerpt de Z1 als manipulator aan boord van mobiele robots, voor taken van e-commercelogistiek tot dagelijkse materiaalhandling, en hij kan ook worden gebruikt als compacte tafelarm.

De Z1 Pro weegt 4,5 kg, reikt 740 mm en draagt minstens 3 kg, tegenover 2 kg bij de Z1 Air van 4,3 kg. De herhaalnauwkeurigheid bedraagt ongeveer 0,1 mm. Elk gewricht beweegt met maximaal 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° tot 0°, J4 ±80°, J5 ±85° en J6 ±160°. Hij werkt op 24 V bij meer dan 20 A met maximaal 500 W, wordt via Ethernet aangesloten en vanuit Ubuntu geprogrammeerd, met positie- plus krachtregeling, krachtterugkoppeling en botsingsdetectie.

Unitree is open over de afweging in dit ontwerp. De gewrichten gebruiken relatief lage reductieverhoudingen, waardoor de stijfheid van de positieregeling laag is, en zonder geoptimaliseerde regelmodus vertoont de arm tijdens beweging positiefouten en trillingen; ook de herhaalnauwkeurigheid hangt af van de testomstandigheden. Voor krachtgevoelig werk en gecontroleerd contact is dat het juiste compromis, en voor stijve, uiterst nauwkeurige positionering is het een punt om de regelsoftware op af te stemmen.

Slag, grijpkracht en gewicht van de Z1-grijper, en het bruikbare draagvermogen met gemonteerde grijper, worden schriftelijk bevestigd bij uw offerte. Hebt u al een Z1 Pro, dan wordt de grijper ook los verkocht, en voor dieptemeting bij de bekken zijn de Z1-grijpers met Intel RealSense-camera's de alternatieven.

Belangrijkste mogelijkheden

• Arm en grijper in één bestelling: De Z1 Pro komt met de Z1-grijper als eindeffector, in plaats van als twee aparte aankopen.
• Minstens 3 kg draagvermogen: De Pro draagt minstens 3 kg bij een armgewicht van 4,5 kg, meer dan de 2 kg van de Z1 Air.
• 740 mm bereik, ~0,1 mm herhaalnauwkeurigheid: Zes assen reiken 740 mm met een herhaalnauwkeurigheid van ongeveer 0,1 mm, afhankelijk van de testomstandigheden.
• Positie- plus krachtregeling: Krachtterugkoppeling en botsingsdetectie ondersteunen gecontroleerd contact met objecten en omgeving.
• Gebouwd voor mobiele robots: Op 24 V met maximaal 500 W is de Z1 ontworpen om als manipulator aan boord op mobiele platforms te worden gemonteerd.
• Ethernet en Ubuntu: De arm wordt via Ethernet aangesloten en vanuit Ubuntu geprogrammeerd via de open programmeerinterface van Unitree.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.