O AgileX COBOT Magic é um sistema de manipulação móvel de nível investigação concebido para universidades, laboratórios e equipas de I&D industrial que trabalham em aprendizagem por imitação, manipulação móvel e teleoperação robótica. Construído sobre o chassis de tracção diferencial TRACER da AgileX, a plataforma dispõe de quatro braços robóticos numa configuração alinhada com configurações do tipo Mobile ALOHA — em que os braços líderes são usados para demonstração e os braços seguidores executam os movimentos aprendidos — permitindo a teleoperação bimanual e de corpo inteiro para recolha de dados e treino de políticas. Nas implementações típicas, o COBOT Magic é utilizado para registar demonstrações multi-vista de tarefas como preensão, pick-and-place e manipulação bimanual, e depois reproduzir, visualizar e treinar modelos nos conjuntos de dados resultantes.

A visão é fornecida por duas câmaras de pulso e uma câmara montada no topo, suportando tanto vistas egocêntricas ao nível da mão como perspectivas ao nível da cena para a aprendizagem de manipulação. Uma câmara de profundidade Orbbec (alcance 0,3–3 m, transmissão de RGB e profundidade) é especificada para percepção e captura de conjuntos de dados. Uma classe de braço 6-DOF com uma carga útil nominal de aproximadamente 1,5 kg é referenciada nos materiais de especificação, reflectindo o foco da plataforma na investigação de manipulação em vez de cargas pesadas. Os valores ao nível da plataforma incluem uma capacidade de carga de 100 kg na base móvel, aproximadamente 4 horas de autonomia e uma velocidade máxima de 1,6 m/s. A pilha de software inclui computação NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) e um pipeline de dados de ponta a ponta que cobre recolha, reprodução, visualização, treino e inferência.