- 6 graus de liberdade Com repetibilidade de ±0,1 mm para operações consistentes de recolha e colocação (pick-and-place) e montagem ligeira.
- Leve, com apenas 4,2 kg Estrutura em liga de alumínio; monta-se em bancadas, plataformas móveis e células de trabalho compactas.
- Controlador integrado Com interface CAN, reduz a cablagem externa em comparação com os braços tradicionais.
- Carga útil de 1,5 kg Com um alcance de trabalho de cerca de 626 mm.
- SDK Python (piper_sdk) e pacotes de drivers ROS1/ROS2 Para uma integração rápida no desenvolvimento.
- Programação por arrastamento Além de trajetórias offline e modos de controlo por PC/API.
- Pinça de dois dedos opcional Com abertura de 0–70 mm e força de aperto nominal de 40 N.
Descrição
O AgileX Piper é um braço robótico articulado compacto com 6 graus de liberdade, construído sobre uma estrutura em liga de alumínio com revestimento em polímero e concebido especificamente para utilização em bancada, em robôs móveis e em células de trabalho compactas. Com apenas 4,2 kg e um controlador integrado que dispensa caixas de controlo externas, o Piper oferece uma repetibilidade de ±0,1 mm, o que faz dele uma plataforma capaz e acessível para o ensino, a prototipagem em investigação e tarefas de automação ligeira.
O PiPER permite a programação por arrastamento (guiamento manual), fluxos de trabalho com trajetórias offline e controlo completo por API através de um SDK Python e de pacotes de drivers para ROS1/ROS2. O ecossistema de código aberto e as interfaces pensadas para programadores tornam-no especialmente indicado para programas de ensino de robótica, experiências de planeamento de movimento, testes de cadeias de manipulação e investigação em manipulação móvel, onde a integração rápida é essencial.
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Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | PiPER |
| Graus de liberdade | 6 |
| Carga útil | 1,5 kg |
| Alcance / raio de trabalho | ~626 mm |
| Peso do braço | 4,2 kg |
| Repetibilidade | ±0,1 mm |
| Alimentação | DC 24V (intervalo de 24–26V) |
| Consumo máximo de potência | ≤120 W |
| Conectividade | CAN bus |
| Software | SDK Python (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Temperatura de funcionamento | -20°C a 50°C |
| Furação de montagem da base | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Velocidade máxima das articulações | Até 225°/s (J4–J6) |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX PiPER custa QAR 18,750 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O AgileX Piper é um braço robótico articulado compacto com 6 graus de liberdade, concebido para aplicações em bancada e em robôs móveis. É utilizado em tarefas de recolha e colocação, demonstrações de montagem ligeira, investigação em planeamento de movimento e testes de cadeias de manipulação em ambientes de ensino e de prototipagem.
O PiPER suporta uma carga útil efetiva de 1,5 kg e tem um alcance de trabalho de cerca de 626 mm. Atinge uma repetibilidade de ±0,1 mm, o que o torna adequado para tarefas consistentes de manuseamento e de demonstração.
O Piper é indicado para o ensino da robótica, laboratórios de investigação universitários e prototipagem de fabrico ligeiro ou de automação. Os casos de utilização típicos incluem exercícios curriculares baseados em ROS, desenvolvimento de algoritmos de manipulação, recolha de conjuntos de dados para robótica baseada em aprendizagem e triagem em bancada ou manuseamento de dispositivos de ensaio.
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