A BrainCo Revo 2 Touch (XTL) é a configuração de mão esquerda da mão robótica dextra com deteção táctil da BrainCo, concebida para robots humanoides, investigação em manipulação e I&D industrial. A série Revo 2 distingue-se pelo seu fator de forma compacto, do tamanho de um smartphone – aproximadamente 160 mm × 76 mm – e uma massa de 383 g, tornando-a uma das mãos dextras capazes mais leves disponíveis para integração em humanoides bípedes, onde a massa distal afeta diretamente a estabilidade da marcha e o consumo energético. Com 11 graus de liberdade e precisão posicional sub-milimétrica, a mão oferece o alcance cinemático necessário para uso de ferramentas, operação de puxadores de portas e interação com objetos do quotidiano em ambientes centrados no ser humano.

A variante Touch acrescenta um conjunto integrado de sensores tácteis multimodais nas pontas dos dedos: a deteção táctil 3D deteta simultaneamente a pressão na ponta do dedo, a direção da força, a dureza do objeto, a textura e a proximidade de contacto, permitindo respostas de preensão adaptativas e manuseamento fiável de objetos delicados ou de superfície variável. Apesar do seu tamanho compacto, a Revo 2 Touch atinge uma força de preensão global de aproximadamente 50 N e uma carga útil nominal até 20 kg – uma relação força-peso que suporta o manuseamento de ferramentas, recipientes e componentes mais pesados. A conectividade multi-bus via RS-485, CAN FD e EtherCAT numa gama de tensão de entrada de 9–64 V, combinada com um SDK com utilitários de visualização de dados tácteis, torna a mão pronta para integração com controladores de robots comuns e pilhas de software de investigação.