A DexRobot 021PRO é uma mão destra de qualidade para investigação, que se distingue pela sua arquitetura integrada pulso-mão, a qual amplia as orientações alcançáveis e suporta uma manipulação coordenada para além do que as mãos convencionais montadas no pulso conseguem alcançar. A plataforma possui 22 graus de liberdade articulares — dos quais 18 ativos — acionados por um sistema omnidirecional de duplo tendão que permite o movimento de oposição e uma cobertura espacial 3D completa, reproduzindo de perto o percurso e a flexibilidade dos tendões humanos. A computação local na periferia integrada permite à 021PRO executar a bordo um controlo rápido em malha fechada, suportando a retroação tátil e a preensão orientada pela perceção sem depender exclusivamente de um anfitrião de computação externo.

A 021PRO integra um denso conjunto de deteção: mais de 400 unidades de deteção tátil, 20 sensores de posição articular de alta precisão, uma câmara da palma RGB de 5 MP e mais de 500 pontos de deteção físicos no total. Estes alimentam algoritmos híbridos de controlo de posição e força que permitem uma precisão operacional submilimétrica e uma carga útil até 50 N para tarefas de manipulação 3D complexas. Com SDK de Python e C++, modelos URDF, bibliotecas cinemáticas e exemplos de simulação fornecidos pela DexRobot, a 021PRO foi concebida para a aprendizagem de competências de IA incorporada, a integração de robôs humanoides e a investigação em manipulação que exige um controlo rico em contacto e consciente da perceção.