{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Mão robótica dextra Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eA Inspire RH56E2 é uma mão robótica dextra humanoide de cinco dedos concebida para a investigação e a robótica aplicada, incluindo robótica de serviço, I\u0026amp;D em manipulação, experiências de teleoperação e estudos de preensão de tipo humano. A sua disposição de cinco dedos aproxima os padrões de preensão humanos comuns – pinça, preensão de força e tripé – mantendo simultaneamente o controlo gerível através de 6 graus de liberdade distribuídos por 12 articulações, acionados por seis servoatuadores lineares compactos selecionados pela sua elevada densidade de binário.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA deteção é central no projeto. A mão integra seis sensores de força com resolução de 0.5 N e uma matriz tátil configurável de 5 a 17 módulos, que suporta uma preensão em malha fechada baseada em limiares e adapta a força de aperto à dureza do objeto ou ao risco de deslizamento. Um autobloqueio em caso de corte de energia mantém a posição quando a alimentação é retirada, de modo que a mão não necessita de novo referenciamento no arranque.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA força máxima de saída na ponta dos dedos atinge os 30 N com uma precisão de posicionamento repetido de \u0026plusmn;0.2 mm. O polegar oferece mais de 85 graus de rotação lateral, e o movimento é rápido: mais de 130 graus por segundo no polegar e mais de 200 graus por segundo nos quatro dedos. Funciona com DC 24 V e integra-se através de Modbus TCP e CAN, com RS485 opcional.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":27728.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/pt-pt\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}