O Realman RMC-DA é um robô composto de braço duplo que combina dois braços leves de 7 eixos com um chassis móvel autopropulsionado, sensores e módulos de interação numa única plataforma incorporada. Cada braço oferece 7 graus de liberdade, 610 mm de alcance e 5 kg de carga útil, pelo que os dois trabalham em conjunto para a manipulação bimanual — tarefas coordenadas de preensão, transferência e alinhamento que exigem uma destreza semelhante à humana em vez de uma automação de ferramenta única. A Realman desenvolve os seus próprios componentes-chave, incluindo controladores, acionamentos, servomotores e redutores harmónicos, e integra-os aqui com um chassis de rodas mecanum, LiDAR, câmara de profundidade e deteção ultrassónica para a navegação autónoma através de um espaço de trabalho.

Construído em torno de um fator de forma humanoide de braço duplo com cerca de 1350 mm de altura e uma envergadura máxima de braço de 2070 mm, o RMC-DA destina-se à investigação em IA incorporada, à educação e ao manuseamento flexível em que um manipulador móvel precisa de se deslocar até uma estação e depois agir sobre ela com duas mãos. Um módulo de computação de bordo baseado em NVIDIA, a visão de profundidade e um módulo de voz/áudio tornam-no adequado como plataforma de desenvolvimento e aprendizagem, enquanto uma pilha de segurança em camadas — prevenção de obstáculos por varrimento laser, prevenção visual de obstáculos, deteção de força e paragem de emergência — suporta o funcionamento em ambientes interiores mistos. Uma mão destra de cinco dedos opcional amplia o seu alcance de manipulação para a investigação de destreza mais exigente.