- Base móvel, elevação e braço numa única plataforma Cinco subsistemas — chassis móvel, calha vertical, braço robótico, sensores de visão e efetor final — são integrados através de um controlador principal para fluxos completos de deslocação, elevação e manipulação.
- Amplitude de elevação efetiva de 1,8 m A calha vertical com 125 mm de largura eleva o braço a 150 mm/s, alargando o espaço de trabalho de 1630 mm de altura total na configuração baixa até 2430 mm quando elevado.
- Braço de 6 DoF com repetibilidade de ±0,05 mm O módulo de braço integrado proporciona 610 mm de alcance e 5 kg de carga útil com um braço de cerca de 7,2 kg, com velocidades das juntas até cerca de 225 graus por segundo.
- Navegação multissensor e evitação de obstáculos Um LiDAR com telemetria laser de 10 m, uma câmara de profundidade e sensores ultrassónicos suportam o mapeamento do ambiente, o planeamento de trajetórias e a evitação automática de obstáculos com uma precisão de posicionamento de cerca de ±5 cm.
- Visão 3D de código aberto para preensão dinâmica Um sensor visual 3D de código aberto e ferramentas de execução na extremidade do braço permitem a preensão dinâmica autónoma em cenários logísticos estruturados, como contentores não tripulados.
- Chassis de oito rodas de longa autonomia A tração diferencial com suspensão ativa proporciona deslocação a 1 m/s, cerca de 11 horas de autonomia sem carga a 0,7 m/s e cerca de 20 horas de duração em espera.
Descrição
O Realman Robotics RML-125-1800 é um robô de elevação composto que reúne cinco subsistemas centrais — um chassis móvel, uma calha de elevação vertical, um braço robótico de 6 DoF, sensores de visão e um efetor final — sob um único controlador principal. A designação do modelo reflete o hardware de elevação: uma calha com 125 mm de largura e uma altura de elevação efetiva de 1,8 m, percorrida a 150 mm/s. Onde um manipulador móvel convencional está limitado a uma única altura de trabalho, o RML-125-1800 desloca-se até um local, ajusta a elevação do braço e manipula objetos em prateleiras, caixas, carrinhos e superfícies de postos de trabalho. O módulo de braço integrado oferece 610 mm de alcance, 5 kg de carga útil e uma repetibilidade de ±0,05 mm, enquanto um sensor visual 3D de código aberto na extremidade do braço permite a preensão dinâmica autónoma em vez de simples movimentos programados.
A Realman posiciona a plataforma para fluxos de trabalho de logística e armazém, como a verificação de inventário, o manuseamento de objetos e as operações de posto a posto, incluindo cenários estruturados como contentores não tripulados. A navegação combina um LiDAR com telemetria laser de 10 m, uma câmara de profundidade e sensores ultrassónicos para o mapeamento do ambiente, o planeamento de trajetórias e a evitação automática de obstáculos, proporcionando uma precisão de posicionamento de cerca de ±5 cm a velocidades de deslocação até 1 m/s. O chassis de oito rodas alia a tração diferencial a uma suspensão ativa e indica cerca de 11 horas de autonomia a 0,7 m/s sem carga e cerca de 20 horas em espera. A computação a bordo é assegurada por uma GPU NVIDIA Volta (384 núcleos, 48 Tensor Cores) e uma CPU NVIDIA Carmel ARM com Ubuntu 18.04, e as funções de segurança incluem evitação de obstáculos por laser e visual, sensores de força e uma paragem de emergência.
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Altura total | 1630 mm (configuração baixa) / 2430 mm (configuração elevada) |
| Peso | ~76 kg / ~88 kg |
| Distância de elevação efetiva | 1.8 m |
| Velocidade de elevação | 150 mm/s |
| Calha de elevação | 125 mm de largura, 24 V, potência nominal de 280 W |
| Graus de liberdade do braço | 6 |
| Alcance do braço | 610 mm |
| Carga útil do braço | 5 kg |
| Repetibilidade do braço | ±0.05 mm |
| Peso do braço | ~7.2 kg |
| Velocidade máxima das juntas | até ~225°/s |
| Velocidade de deslocação | 1 m/s |
| Precisão de posicionamento | ≤ ±5 cm |
| Chassis | 8 rodas (motrizes + mecanum + auxiliares), tração diferencial, suspensão ativa |
| Autonomia | ~11 horas de funcionamento a 0.7 m/s (sem carga) / ~20 horas em espera |
| Sensores | Radar de telemetria laser de 10 m (LiDAR), câmara de profundidade, sensores ultrassónicos de distância |
| Funções de segurança | Evitação de obstáculos por varrimento laser, evitação visual de obstáculos, sensores de força, paragem de emergência |
| Controlador principal | GPU NVIDIA Volta (384 núcleos, 48 Tensor Cores), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 |
| Tensão de funcionamento | DC 24 V |
| Alimentação de carregamento | Monofásica de três fios, 220 V ±10% 50 Hz |
| Interfaces externas | Ethernet, USB, HDMI |
| Ambiente de trabalho | −10°C a +40°C, HR ≤85% (25°C), altitude <4000 m |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma integrada de manipulação móvel que combina um chassis móvel, uma calha de elevação vertical, um braço robótico de 6 DoF, sensores de visão e um efetor final sob um único controlador principal. A designação RML-125-1800 refere-se à largura de 125 mm da calha de elevação e à altura de elevação efetiva de 1,8 m, que permitem ao braço trabalhar a várias alturas em vez de num único nível fixo.
A Realman posiciona a plataforma para fluxos de trabalho de logística e armazém, como a verificação de inventário, o manuseamento de objetos e as operações de posto a posto, incluindo cenários estruturados como contentores não tripulados. A combinação de navegação autónoma, elevação de 1,8 m e um braço com 5 kg de carga útil adequa-se a tarefas distribuídas por prateleiras, caixas, carrinhos e postos de trabalho a diferentes alturas.
O Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, também disponível na Robotix Market, é um braço leve autónomo destinado a integrações fixas ou personalizadas. O RML-125-1800 é um sistema móvel completo que já integra um braço com um chassis autónomo de oito rodas, uma elevação vertical de 1,8 m, sensores de navegação e computação NVIDIA a bordo, podendo deslocar-se, mudar de altura de trabalho e manipular objetos sem engenharia de plataforma adicional.
O RML-125-1800 está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman Robotics. A Robotix Market envia para todo o mundo e confirmará os detalhes de entrega para o seu destino como parte da sua cotação.
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Robô de elevação composto Realman Robotics RML-125-1800
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