O HC-X2-L da SIASUN é um robô colaborativo móvel da série DUCO que une uma plataforma móvel autónoma e um braço colaborativo — ambos desenvolvidos internamente pela SIASUN — numa única unidade autónoma. Equipado com sistemas de visão, garras e outras unidades de execução do próprio portefólio da SIASUN, assume a movimentação de materiais, montagem, inspeção e processamento de precisão em toda uma instalação, em vez de estar limitado a uma única célula fixa. Entre os valores de plataforma publicados incluem-se uma capacidade de carga de 670 kg, uma precisão global máxima de ±0,3 mm e uma navegação híbrida SLAM mais código QR, com um espaço compacto de 1250 x 600 x 700 mm adequado a corredores de produção estreitos.

Os sistemas de segurança vigiam em tempo real tanto o plano do solo como o espaço aéreo em redor do manipulador, permitindo que as pessoas e o robô partilhem o mesmo espaço de trabalho. O sistema de rodas do chassis feito à medida foi concebido especificamente para o trabalho colaborativo móvel, dando prioridade à estabilidade e à fiabilidade, e um único ecrã de consola de programação integrada coloca em funcionamento tanto a plataforma como o braço, encurtando a implementação. Três modos de carregamento (por contacto, sem fios e automático) abrangem padrões de funcionamento de curta duração, em tempo real e 24 horas por dia, 7 dias por semana, e vários métodos de comunicação e interação permitem que o HC-X2-L se ligue aos sistemas de fábrica existentes para fluxos de inspeção e de carregamento e descarregamento.