{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","title":"Robô humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) com mãos de três dedos","description":"\u003cp\u003eO Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) é um robô humanoide de grau de investigação e a primeira configuração da progressão G1 EDU Ultimate a incluir hardware real de manipulação de objetos. Onde as configurações U1 e U2 fornecem locomoção, articulação dos braços e acesso ao SDK sem efetores terminais de preensão, o U3 acrescenta duas mãos de três dedos Dex3-1 com controlo de força que permitem ao robô agarrar, transportar e manipular objetos físicos. Esta é a capacidade fundamental que distingue a investigação em manipulação do trabalho de locomoção e de interação homem-robô. O desenvolvimento secundário completo é suportado através do acesso aos SDK Python, C++ e ROS 2, executando numa plataforma de computação NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), com um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para a perceção e a comunicação.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConstruído sobre o chassis dobrável padrão G1, o robô mede 1320 x 450 x 200 mm e dobra-se para 690 x 450 x 300 mm, pesando aproximadamente 35 kg com bateria, de modo que um único operador o pode arrumar numa mala de equipamento grande padrão e transportá-lo para laboratórios, locais de demonstração e sedes de conferência. Os seus 43 graus de liberdade abrangem seis por perna, sete por braço, três na cintura e sete graus de liberdade ativos por mão, ao passo que uma estrutura em liga de alumínio com painéis ABS\/PC e um design de juntas totalmente ocas mantém a alimentação e as comunicações encaminhadas internamente para durabilidade e menor risco de enganchar. As mãos Dex3-1 funcionam sob controlo híbrido força-posição, fechando numa preensão enquanto limitam a força para que os objetos sejam manuseados sem pressão excessiva — bem adequadas a preensões de precisão em pinça, de força, cilíndrica, lateral em chave e em tripé na investigação em manipulação.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211643883757,"sku":null,"price":229388.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_5dd8327d-9b53-4087-97fb-c871a2d68d18.jpg?v=1783073136","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/pt-pt\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}