{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Mão robótica hábil Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 com RGB","description":"\u003cp\u003eTrata-se de uma única mão hábil BrainCo Revo 3 U21, vendida como unidade individual para o lado esquerdo ou direito e proposta para o humanoide Unitree H2 EDU. A U21 é a versão da Revo 3 sem sensores táteis, e esta edição inclui RGB no nome. O robô H2 é um produto à parte.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA mecânica corresponde ao design completo da Revo 3: 21 graus de liberdade, com quatro dedos de 4 cada e um polegar de 5, em articulações de acionamento direto e reversíveis. Faz preensão com mais de 70 N, pinça com mais de 20 N na ponta do dedo, fecha a 3 Hz e segura objetos de 10 a 150 mm de diâmetro, com uma carga útil total de 20 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComprar um lado de cada vez adequa-se às equipas de H2 EDU que pretendem desenvolver primeiro numa só mão, ou que trabalham em teleoperação, planeamento de preensão e controlo mão-braço sem precisarem de dados de toque da mão. Se o seu trabalho depende de dados de contacto, a U21T acrescenta uma matriz tátil na palma e a U21V acrescenta sensores visuotáteis nas pontas dos dedos, sobre o mesmo design de 21 articulações.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEm que consiste o RGB nesta edição (tipo, resolução e montagem), o peso da mão e a montagem e cablagem no seu H2 são confirmados no seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVendida como uma só mão:\u003c\/strong\u003e Cada unidade é uma mão para o lado esquerdo ou direito, pelo que encomenda o lado de que precisa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulações de acionamento direto:\u003c\/strong\u003e Quatro dedos com 4 graus de liberdade cada e um polegar com 5 graus de liberdade funcionam em articulações reversíveis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais de 70 N de força de preensão:\u003c\/strong\u003e A força de pinça na ponta do dedo ultrapassa 20 N, e a carga útil é de 20 kg no total ou 5 kg em quatro dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGama de preensão de 10 a 150 mm:\u003c\/strong\u003e A mão fecha a 3 Hz com uma repetibilidade de 0,1°, e os cinco dedos alcançam a palma, o que dá a pontuação máxima de Kapandji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSem sensores táteis:\u003c\/strong\u003e Os sensores integrados são uma IMU e um sensor de temperatura na placa principal, o que faz desta a versão mais simples da Revo 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEdição RGB:\u003c\/strong\u003e O nome do modelo especifica RGB, e o respetivo tipo, resolução e montagem são confirmados no seu orçamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrês barramentos de controlo:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD e RS-485 funcionam a 500 Hz com uma alimentação de 12–80 V e um consumo de até 10 A a 24 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381733094,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":83250.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/pt-pt\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}