- Articulações das pernas de 360 N·m As articulações das pernas do H2 EDU atingem 360 N·m, com 6 graus de liberdade em cada perna.
- Proporções humanas O H2 EDU tem 1820 mm de altura, com 1045 mm da perna à coxa, e pesa cerca de 70 kg com a bateria.
- 31 articulações sem contar as mãos O corpo tem 6 graus de liberdade por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, sem contar eventuais mãos.
- Articulações de qualidade industrial Motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade trabalham com rolamentos de rolos cruzados concebidos para precisão e cargas elevadas.
- Estrutura de alumínio e titânio A estrutura combina alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, com arrefecimento local por ar.
- Opções discriminadas por escrito As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
Descrição
O Unitree H2 EDU SMART J é um pacote identificado por letra sobre o bípede em tamanho real da Unitree, para equipas que precisam de um robô de proporções humanas sobre o qual desenvolver. Está listado como modelo separado dos SMART I, K e L, e as diferenças entre eles são confirmadas com o orçamento. As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
O corpo do H2 EDU tem 1820 mm de altura, 456 mm de largura e 218 mm de profundidade, e pesa cerca de 70 kg com a bateria. Cada perna tem 6 graus de liberdade (anca 3, joelho 1, tornozelo 2), a perna e a coxa medem em conjunto 1045 mm e as articulações das pernas atingem 360 N·m. As articulações utilizam motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade e rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial, numa estrutura de alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, com arrefecimento local por ar.
Este hardware é adequado para trabalhos de planeamento de movimento, IA incorporada e exercícios laboratoriais repetíveis, e os algoritmos de controlo de movimento da Unitree continuam a melhorar através de atualizações OTA. É também uma máquina potente: a Unitree pede aos utilizadores que mantenham uma distância de segurança durante o funcionamento e que a utilizem entre 0 e 40 °C, e não é à prova de água nem de poeiras.
A fotografia do produto mostra o corpo do H2 EDU em geral e não serve de referência para as mãos desta edição. Para a plataforma isolada, consulte o Unitree H2 EDU.
Principais capacidades
- Articulações das pernas de 360 N·m: As articulações das pernas do H2 EDU atingem 360 N·m, com 6 graus de liberdade em cada perna.
- Proporções humanas: O H2 EDU tem 1820 mm de altura, com 1045 mm da perna à coxa, e pesa cerca de 70 kg com a bateria.
- 31 articulações sem contar as mãos: O corpo tem 6 graus de liberdade por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, sem contar eventuais mãos.
- Articulações de qualidade industrial: Motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade trabalham com rolamentos de rolos cruzados concebidos para precisão e cargas elevadas.
- Estrutura de alumínio e titânio: A estrutura combina alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, com arrefecimento local por ar.
- Opções discriminadas por escrito: As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART J |
| Tipo de robô | Humanoide bípede em tamanho real, plataforma de investigação H2 EDU |
| Edição | EDU SMART, pacote J |
| Mão montada nesta edição | A confirmar no orçamento |
| Opções de computação desta edição | A confirmar no orçamento |
| Altura × largura × profundidade da plataforma, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso da plataforma, com bateria | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade da plataforma | 31, sem contar as mãos |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opções de mãos da plataforma | Mãos destras em vários modelos |
| Cabeça biónica com traços faciais | Sim |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Binário máximo das articulações da perna | 360 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico; varia consoante o cenário e a configuração |
| Comprimento perna + coxa | 1045 mm |
| Comprimento antebraço + braço | 690 mm |
| Motores das articulações · rolamentos | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade · rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V máximos |
| Autonomia | Cerca de 3 horas |
| Acessórios da plataforma | Bateria inteligente, carregador, comando manual |
| Computadores da plataforma | PC1 Intel Core i5 para funções da plataforma · PC2 Intel Core i7 para desenvolvimento à medida |
| Módulo de computação de alta potência (opção H2 EDU) | Várias marcas e modelos, até ao NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visão | Câmara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116° |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Desenvolvimento secundário suportado; atualizações OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamento | 0–40 °C; não é à prova de água nem de poeiras |
| Garantia | 12 meses (H2 EDU) |
Setores
Perguntas frequentes
O Unitree H2 EDU SMART J custa QAR 415,750 no seu mercado.
As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento. Recebe-as linha a linha antes de encomendar.
São modelos separados, e o que os distingue é confirmado com o orçamento, em vez de ser deduzido da letra.
O corpo do H2 EDU mede 1820 × 456 × 218 mm em pé e pesa cerca de 70 kg com a bateria.
As articulações das pernas do H2 EDU atingem 360 N·m e as dos braços 120 N·m. A Unitree indica que estes valores variam consoante o cenário e a configuração.
A Unitree especifica 0 a 40 °C para o H2. O robô não é à prova de água nem de poeiras, por isso mantenha-o afastado da chuva, de salpicos e de muita poeira.
Robô humanoide Unitree H2 EDU SMART J
- Preço normal
- QAR 415,750.00
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