- Dois computadores de bordo Uma CPU de 8 núcleos no corpo comanda os braços e uma CPU de 8 núcleos na cabeça trata da visão.
- 10 TOPS de computação de IA O computador da cabeça executa modelos de perceção junto à câmara binocular.
- Módulo de computação de alto desempenho opcional A Unitree disponibiliza módulos adicionais de várias marcas e modelos, como placas da classe Orin com 40–100 TOPS.
- Software aberto O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm interfaces abertas para o seu próprio código.
- Braços de sete articulações Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço sobre uma base fixa.
- Itens do Smart E no orçamento O efetor final e, se for o caso, o módulo de computação ou a câmara de pulso do Smart E são discriminados item a item.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart E é o humanoide de dois braços R1-A7 no pacote Smart E. A Unitree divide a capacidade de computação do R1-A7 por duas placas: uma CPU de 8 núcleos no corpo, que comanda os braços e as articulações, e uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça, junto à câmara binocular que serve.
Para cargas de trabalho mais pesadas – modelos de perceção maiores, políticas de manipulação aprendidas a correr no robô, vários fluxos de câmara em simultâneo – a Unitree disponibiliza como acessório um módulo de computação de alto desempenho, de várias marcas e modelos, como placas da classe Orin com 40–100 TOPS. Se o Smart E inclui um e qual, que efetor final o acompanha e se traz câmara de pulso fica discriminado, item a item, no orçamento.
O robô por baixo do pacote é o R1-A7 standard: dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, uma cintura de ±150° e uma cabeça de 2 graus de liberdade, 19 graus de liberdade com garras e cerca de 13 kg sobre uma base fixa. Os oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, partilham este robô e diferem nos itens incluídos, pelo que deve compará-los pelas linhas dos respetivos orçamentos.
No software, o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual estão abertos ao desenvolvimento secundário, o módulo binocular disponibiliza interfaces RGB e de mapa de profundidade e o robô recebe atualizações OTA inteligentes por WiFi 6.
Principais capacidades
- Dois computadores de bordo: Uma CPU de 8 núcleos no corpo comanda os braços e uma CPU de 8 núcleos na cabeça trata da visão.
- 10 TOPS de computação de IA: O computador da cabeça executa modelos de perceção junto à câmara binocular.
- Módulo de computação de alto desempenho opcional: A Unitree disponibiliza módulos adicionais de várias marcas e modelos, como placas da classe Orin com 40–100 TOPS.
- Software aberto: O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm interfaces abertas para o seu próprio código.
- Braços de sete articulações: Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço sobre uma base fixa.
- Itens do Smart E no orçamento: O efetor final e, se for o caso, o módulo de computação ou a câmara de pulso do Smart E são discriminados item a item.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart E |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart E | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart E custa QAR 66,250 no seu mercado.
Dois: uma CPU de 8 núcleos de alto desempenho no corpo e uma CPU de 8 núcleos de alto desempenho com 10 TOPS de computação de IA na cabeça.
A Unitree disponibiliza módulos de computação de alto desempenho de várias marcas e modelos, como placas da classe Orin com 40–100 TOPS. Se o Smart E inclui um, e qual, consta do orçamento, juntamente com o efetor final e a câmara de pulso, caso exista.
Sim. O sistema subjacente e as interfaces dos braços, do áudio, da iluminação e do controlo visual estão abertos ao desenvolvimento secundário, e os 10 TOPS da cabeça podem executar modelos de perceção a bordo.
Não. É um tronco de dois braços com cabeça e cintura sobre uma base fixa. O humanoide R1 da Unitree que anda é vendido nas edições R1 Edu, e a versão com rodas deste robô é o R1-A7-D.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart E
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- QAR 66,250.00
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