O Unitree D1 é um braço robótico compacto com servomotores: seis eixos mais uma pinça, uma carga útil de 500 g e um alcance de 550 mm, ou de 670 mm com a pinça incluída, num braço em liga de alumínio com cerca de 2,37 kg. É proposto como braço para o quadrúpede Unitree Go2 e transforma o cão robô num pequeno manipulador móvel para agarrar e deslocar objetos leves em investigação e ensino.

As suas articulações são servomotores de barramento, alimentados a 24 V com 2,5 A (até 5 A) e uma potência nominal de 60 W. A Unitree dota o braço de controlo de posição, velocidade e força, através de interfaces de baixo nível para comandar diretamente os servomotores e interfaces de alto nível para o desenvolvimento de aplicações. A alimentação entra por um conector DC 5.5-2.1, os comandos passam por RJ45 e uma porta USB Type-C serve para a depuração por porta série. O braço pode também ser ligado a dispositivos externos, como câmaras ou o chassis de um robô móvel.

É adequado para universidades, laboratórios de IA e programadores que trabalham em manipulação móvel, preensão e teleoperação sobre uma base com pernas, bem como para laboratórios de ensino que procuram um braço leve que os estudantes possam programar. Com uma carga útil de 500 g, foi dimensionado para objetos leves e experiências, não para movimentação industrial de cargas.

Esta ficha refere-se a um braço D1. O Unitree D1-T, apresentado separadamente, é o kit de teleoperação da Unitree para manipulação remota e recolha de dados, proposto em versões de dois e de quatro braços; escolha o D1 quando precisar de um único braço num Go2 ou noutra base móvel. A forma como o braço é montado e ligado ao seu Go2, a versão do Go2 necessária, a sua repetibilidade e o conteúdo da embalagem são confirmados por escrito com o orçamento.

Principais capacidades

• 6 eixos mais uma pinça: Seis articulações posicionam a pinça integrada para agarrar e pousar objetos leves.
• 500 g de carga útil, até 670 mm de alcance: O braço alcança 550 mm sozinho e 670 mm com a pinça incluída.
• Cerca de 2,37 kg em liga de alumínio: A construção em liga de alumínio mantém todo o braço leve para utilização numa base móvel.
• Controlo de posição, velocidade e força: Os servomotores de barramento aceitam os três modos, através de interfaces de baixo nível para comando direto dos servos ou interfaces de alto nível para aplicações.
• Ligações simples de alimentação e dados: Uma fonte de 24 V alimenta um conector DC 5.5-2.1, os comandos passam por RJ45 e uma porta USB Type-C trata da depuração série.
• Preparado para câmaras e bases móveis: A Unitree concebeu o braço para se ligar a dispositivos externos, como câmaras e chassis de robôs móveis.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.