O Unitree R1 Basic é um robô humanoide ultraleve com cerca de 121–123 cm de altura — aproximadamente a altura de uma criança pequena — e um peso de cerca de 25–29 kg, leve o suficiente para ser transportado por um único adulto e colocado num veículo normal. Possui 26 graus de liberdade, distribuídos por 6 DOF por perna (12 no total), 5 DOF por braço (10 no total), uma cintura com 2 DOF e uma cabeça com 2 DOF. A articulação adicional da cintura (±150° de guinada e ±30° de rolamento) e a cabeça com movimento horizontal e vertical são o que distingue o Basic do modelo de entrada R1 Air: a cintura permite manobras atléticas coordenadas de todo o corpo, como estrelas e pinos, enquanto a cabeça permite ao robô seguir ativamente pessoas e objetos sem reorientar todo o corpo.

O seu sistema de câmaras estéreo binoculares é a principal melhoria em relação ao R1 Air, calculando profundidade real a partir de duas vistas desfasadas para uma fiável evitação de obstáculos a curta distância, localização de objetos e deteção de presença humana. Uma plataforma de computação a bordo de 8 núcleos executa a estrutura multimodal UnifoLM da Unitree, e o R1 Basic é fornecido como uma plataforma "civil" fechada, orientada para compradores particulares, educação e experimentação prática em robótica em vez do desenvolvimento de SDK personalizados. As suas dimensões compactas adaptam-se a espaços interiores normais sem infraestruturas especiais. Contacte-nos para preços atuais, disponibilidade e um orçamento à medida.