O Wonik WR-AMMR05-4F monta um braço colaborativo Rainbow Robotics na plataforma móvel WR-AMR, com uma carga útil de 5 kg no braço e a escolha entre 700 mm ou 900 mm de alcance. É um robô autónomo de manipulação móvel: a navegação SLAM e as rodas Mecanum levam-no entre estações, onde acopla com uma precisão de ±1 mm e o braço assume o trabalho.

O que o distingue é a opção de mão. A Allegro Hand V5 Plus, conceção da própria Wonik Robotics, tem três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis omnidirecionais em cada ponta de dedo. A V5 oferecida para o WR-AMMR05-3F tem três dedos e 9 graus de liberdade ativos. O efetor final é opcional, pelo que a inclusão da mão no seu sistema é decidida com o orçamento.

As outras diferenças em relação ao 05-3F são igualmente práticas. As opções de alcance divergem (700 mm ou 900 mm contra 927,7 mm ou 850 mm) e o carregamento é mais rápido, cerca de 1 a 1,5 horas contra cerca de 2 a 2,5 horas, com uma bateria das mesmas características. Se 5 kg forem pouco, o WR-AMMR12-4F mantém uma opção de mão de quatro dedos e passa para um braço Neuromeka de 12 kg numa plataforma mais baixa e mais comprida.

A gama AMMR foi concebida para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas, e um braço de 5 kg adequa-se às peças mais leves desse trabalho. Ao planear uma célula, escolha o alcance em função da geometria do seu posto de trabalho e tenha presente que as dimensões de 654 x 700 x 1470 mm abrangem apenas a plataforma móvel. Da mesma forma, os 100 kg são o valor da plataforma com o manipulador instalado, e não uma capacidade de elevação do braço.

Principais capacidades

• Braço Rainbow Robotics: O braço colaborativo manuseia até 5 kg, e o modelo exato do braço é confirmado com o orçamento.
• Dois alcances à escolha: Cada unidade é configurada com 700 mm ou 900 mm de alcance, pelo que a escolha pode acompanhar a geometria do seu posto de trabalho.
• Mão de quatro dedos opcional: A Allegro Hand V5 Plus opcional tem três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis em cada ponta de dedo.
• Base Mecanum compacta: A plataforma móvel de 654 x 700 x 1470 mm desloca-se sobre rodas Mecanum de uretano, concebidas para mudanças de direção e posicionamento em espaços de trabalho reduzidos.
• Acoplamento com ±1 mm: A navegação SLAM leva-o a uma estação com uma precisão de paragem de ±10 mm, e o acoplamento apura esse valor para ±1 mm.
• Carregamento mais rápido do par de 5 kg: A bateria de iões de lítio DC 50 V / 50 Ah carrega em cerca de 1 a 1,5 horas através de um sistema automático de carregamento e SWAP de tipo deslizante.
• Wi-Fi com opção LTE/5G: A conectividade de série é Wi-Fi de 2,4 GHz e 5 GHz com antena patch externa, e o LTE/5G pode ser especificado na encomenda.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

Comprar através da Robotix Market

Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.