O Wonik WR-AMMR12-3F é o modelo Techman de 12 kg da gama WR-AMMR: um braço colaborativo Techman TM12 com 1300 mm de alcance, montado na plataforma móvel baixa WR-AMR. Navega por SLAM e desloca-se sobre rodas Mecanum, combinando o transporte entre estações com a manipulação à chegada. A Wonik Robotics indica 5 horas de funcionamento, dependendo a autonomia real da carga e do ciclo de trabalho.

Em comparação com o WR-AMMR05-3F, mantém o mesmo fabricante de braço e a mesma Allegro Hand V5 de três dedos como efetor final opcional, mas a carga útil do braço mais do que duplica, de 5 kg para 12 kg. A plataforma também muda de forma: 700 x 950 x 810 mm, mais baixa e mais comprida do que o corpo de 654 x 700 x 1470 mm dos modelos de 5 kg. Carrega também mais depressa, em cerca de 1 a 1,5 horas contra cerca de 2 a 2,5 horas.

A sua alternativa direta é o WR-AMMR12-4F, que partilha os 12 kg de carga, as dimensões da plataforma e o tempo de carregamento. Esse modelo usa um braço Neuromeka Nuri12 com 1434 mm de alcance e oferece a mão V5 Plus de quatro dedos, pelo que a escolha depende do braço que preferir, do alcance adicional e da preensão de que as suas peças necessitam.

A Wonik Robotics concebe a gama AMMR para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas, e 12 kg permitem trabalhar com peças mais pesadas do que os modelos de 5 kg conseguem. Tenha presente que 810 mm é apenas a altura da plataforma móvel: com o TM12 montado, a altura total e o espaço ocupado são maiores e são confirmados no orçamento. A carga útil de 100 kg também pertence à plataforma com o manipulador montado, e não ao braço.

Principais capacidades

• Braço Techman TM12: O braço colaborativo está dimensionado para uma carga útil de 12 kg e tem um alcance de 1300 mm.
• Plataforma baixa e comprida: A plataforma móvel, por si só, mede 700 x 950 x 810 mm, e o braço ergue-se acima dessa altura.
• Mão de três dedos opcional: A Allegro Hand V5 opcional tem três dedos, 9 graus de liberdade ativos e um sensor de pressão.
• Movimento omnidirecional: Duas rodas motrizes de uretano de 6 polegadas e quatro rodas auxiliares dão à base Mecanum movimento omnidirecional para posicionamento em espaços de trabalho apertados.
• Precisão na estação: A precisão de paragem é de ±10 mm, e o acoplamento a uma estação leva-a a ±1 mm para trabalhos que exigem um posicionamento fino e repetível.
• Carregamento em 1 a 1,5 horas: A bateria de iões de lítio DC 50 V / 50 Ah recarrega automática ou manualmente em cerca de 1 a 1,5 horas, com um sistema SWAP para a troca da bateria.
• Capacidade de 100 kg da plataforma: A plataforma móvel está dimensionada para 100 kg com o manipulador montado, um valor distinto dos 12 kg do braço.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.