- Transferência automática por transportador A plataforma motorizada carrega e descarrega as mercadorias em equipamentos de transporte compatíveis, pelo que ninguém as tem de levantar na estação.
- Acoplamento frontal ou lateral As estações podem ficar em linha com o percurso para uma aproximação de frente ou ao lado dele para uma aproximação lateral, o que dá duas opções a quem planeia a disposição.
- Acoplamento a ±10 mm com marcador em V A tolerância mais apertada mantém a plataforma e a estação suficientemente alinhadas para que as mercadorias passem de uma para a outra com fiabilidade, enquanto as paragens gerais se mantêm em ±30 mm.
- Percursos definidos por software A navegação SLAM cartografa as instalações, pelo que os percursos podem ser definidos e alterados sem modificar o piso.
- 12 horas com uma carga A bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual, o que deixa margem para períodos de carregamento entre turnos.
- Wi-Fi de banda dupla, rede móvel opcional O robô comunica por Wi-Fi de 2,4 GHz e 5 GHz, e pode ser especificado LTE/5G para instalações onde a cobertura sem fios é um desafio.
Descrição
O Wonik WR300CV é um robô móvel autónomo de 300 kg com um transportador motorizado na parte superior. Quando se acopla a um equipamento de transporte compatível, a plataforma carrega ou descarrega a mercadoria por si só: contentores, caixas e cartões são transferidos sem que ninguém os levante, e um percurso pode funcionar sem qualquer operador nas extremidades.
É o acoplamento que define a disposição à sua volta. O robô pode aproximar-se de uma estação de frente ou de lado, pelo que os pontos de transferência podem ficar em linha com o percurso ou ao lado dele. Como a transferência depende do alinhamento entre a plataforma e a estação, o valor a considerar no planeamento é a precisão de acoplamento de ±10 mm obtida com um marcador em V, e não os ±30 mm das paragens gerais.
O trabalho típico é a transferência repetitiva entre pontos fixos do processo: das linhas de produção para zonas de buffer, da estação de transportador de uma célula para a seguinte, das zonas de armazém para a embalagem ou a inspeção. Com a navegação SLAM, os percursos são definidos e ajustados por software, e o sistema de controlo ACS da Wonik pode monitorizar e controlar até 100 robôs e ligar-se a sistemas ERP e MES, com o âmbito confirmado no orçamento.
Partilha a base de 630 x 825 mm com os outros modelos de 300 kg e tem 890 mm de altura. Escolha o WR300CB quando a equipa carregar à mão ou com tabuleiros, o WR300LF para transportar carros e plataformas com rodas já existentes e o WR1000CV quando a carga for uma palete até 1000 kg. A dimensão da plataforma do transportador e a altura de transferência têm de corresponder às suas estações, e ambas são confirmadas com o orçamento.
Principais capacidades
- Transferência automática por transportador: A plataforma motorizada carrega e descarrega as mercadorias em equipamentos de transporte compatíveis, pelo que ninguém as tem de levantar na estação.
- Acoplamento frontal ou lateral: As estações podem ficar em linha com o percurso para uma aproximação de frente ou ao lado dele para uma aproximação lateral, o que dá duas opções a quem planeia a disposição.
- Acoplamento a ±10 mm com marcador em V: A tolerância mais apertada mantém a plataforma e a estação suficientemente alinhadas para que as mercadorias passem de uma para a outra com fiabilidade, enquanto as paragens gerais se mantêm em ±30 mm.
- Percursos definidos por software: A navegação SLAM cartografa as instalações, pelo que os percursos podem ser definidos e alterados sem modificar o piso.
- 12 horas com uma carga: A bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual, o que deixa margem para períodos de carregamento entre turnos.
- Wi-Fi de banda dupla, rede móvel opcional: O robô comunica por Wi-Fi de 2,4 GHz e 5 GHz, e pode ser especificado LTE/5G para instalações onde a cobertura sem fios é um desafio.
Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Fabricante | Wonik Robotics, Coreia do Sul |
| Modelo | WR300CV |
| Tipo de produto | Robô móvel autónomo (AMR) |
| Configuração | Transportador |
| Navegação | SLAM |
| Perceção | Sensores e câmaras integrados |
| Dimensões (L x C x A) | 630 x 825 x 890 mm |
| Carga útil | 300 kg |
| Sistema de tração | Tração diferencial |
| Rodas | Uretano; duas rodas motrizes de 6 polegadas (15 cm), quatro rodas auxiliares |
| Método de carga da mercadoria | Transportador automático |
| Método de acoplamento a equipamentos | Acoplamento frontal ou lateral |
| Precisão de paragem | ±30 mm |
| Precisão de acoplamento (marcador em V) | ±10 mm |
| Velocidade máxima | 1,2 m/sec |
| Velocidade média | Cerca de 0,7 m/sec |
| Tempo de funcionamento | 12 h |
| Bateria | Iões de lítio, DC24V / 50Ah |
| Tempo de carregamento | Cerca de 1 a 1,5 h |
| Método de carregamento | Automático / manual |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; LTE/5G opcional |
| Controlo de frota | Sistema de controlo Wonik ACS: até 100 robôs, integração com ERP e MES; âmbito do pacote a confirmar no orçamento |
| Peso do robô | A confirmar no orçamento |
| Dimensão da plataforma do transportador | A confirmar no orçamento |
| Altura de transferência | A confirmar no orçamento |
| Certificação | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
Automaticamente, através do transportador a bordo. Quando o robô se acopla a um equipamento de transporte compatível, a plataforma carrega ou descarrega contentores, caixas ou outras cargas transportáveis, até aos 300 kg de capacidade.
Sim. Suporta o acoplamento frontal e lateral, o que permite colocar as estações de transferência de frente para o percurso ou ao lado dele.
A precisão de acoplamento: ±10 mm com um marcador em V, o que mantém a plataforma e a estação suficientemente próximas para que as mercadorias passem de uma para a outra com fiabilidade. A precisão de paragem de ±30 mm descreve as paragens gerais ao longo de um percurso.
Ambas são confirmadas com o orçamento, para que possam ser verificadas em relação às suas estações antes de uma encomenda. A dimensão total do robô é de 630 x 825 x 890 mm.
O WR300CV transporta 300 kg de mercadorias transportáveis, como contentores e cartões, num corpo de 630 x 825 x 890 mm a uma velocidade até 1,2 m/sec. O WR1000CV transporta paletes de 1000 kg num transportador de 1100 x 1100 x 100 mm, num corpo de 1250 x 1500 x 854 mm, a uma velocidade até 1 m/sec.
O Wonik WR300CV é fornecido mediante orçamento: a configuração, a quantidade e a entrega são confirmadas para cada projeto.
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