- Роботизированная рука myCobot 280 с 6 степенями свободы для захвата предметов в движении и операций перекладывания (pick-and-place)
- Вычислительный модуль NVIDIA Orin Nano поддерживает бортовые модели ИИ и компьютерного зрения наряду с ROS
- Поддержка ROS1 Noetic и ROS2 Foxy с программированием на Python и C++ и симуляцией в Gazebo/RViz
- Встроенные 3D-камера глубины, LiDAR и IMU для демонстрации полноценной автономной работы
- Аккумулятор 10 А·ч / 12 В обеспечивает около 150 минут работы
- Компактный корпус 322 × 200 × 550 мм подходит для лабораторий и учебных классов
Описание
AgileX LIMO COBOT — компактный мобильный манипулятор, объединяющий четырёхколёсную мобильную базу LIMO PRO, 6-осевую роботизированную руку myCobot 280 и бортовой компьютер NVIDIA Orin Nano. Он создан для обучения, подготовки специалистов, соревнований и быстрого прототипирования и представляет собой готовую к работе платформу, на которой автономную навигацию можно осваивать вместе с реальными задачами манипулирования.
В комплект системы входят камера глубины (Orbbec DaBai), LiDAR для построения карт и объезда препятствий и инерциальный измерительный блок (IMU), так что студенты и исследователи получают полноценный набор средств восприятия для экспериментов со SLAM, локализацией и планированием движений в MoveIt без дополнительного оборудования.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | LIMO COBOT |
| Мобильная база | LIMO PRO (четырёхколёсная, дифференциальный поворот) |
| Роботизированная рука | myCobot 280, 6 степеней свободы (Elephant Robotics) |
| Рабочий радиус руки | ~280 мм |
| Грузоподъёмность руки | ~0,25 кг |
| Грузоподъёмность мобильной базы | 4 кг |
| Максимальная скорость | ~1 м/с |
| Аккумулятор | Литиевый, 10 А·ч / 12 В |
| Время работы | ~150 минут |
| Бортовой компьютер | NVIDIA Orin Nano |
| Датчики | 3D-камера глубины Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Дисплей | Экран диагональю 7 дюймов |
| Габариты (Ш × Г × В) | 322 × 200 × 550 мм |
| Общая масса | ~5,6 кг (мобильная база + рука) |
| Программное обеспечение | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; симуляция в Gazebo/RViz |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена AgileX LIMO COBOT предоставляется по запросу, так как зависит от комплектации и количества: свяжитесь с нами, и мы подготовим для Вас коммерческое предложение.
AgileX LIMO COBOT — мобильный манипулятор, который объединяет колёсную базу LIMO PRO, 6-осевую роботизированную руку myCobot 280 и компьютер NVIDIA Orin Nano. Его применяют в обучении робототехнике, при создании прототипов для соревнований, в учебных программах и в исследованиях мобильной манипуляции: это готовая к работе комплексная платформа как для автономной навигации, так и для задач захвата предметов рукой.
LIMO COBOT поддерживает построение карт методом SLAM, автономную навигацию и объезд препятствий с помощью встроенных LiDAR, камеры глубины Orbbec DaBai и IMU. Встроенная роботизированная рука myCobot 280 с 6 степенями свободы выполняет операции перекладывания (pick-and-place) и захват предметов в движении. Бортовой NVIDIA Orin Nano запускает ROS1 Noetic и ROS2 Foxy параллельно с моделями компьютерного зрения на основе ИИ; систему можно программировать на Python и C++, и она совместима со средами симуляции Gazebo и RViz.
LIMO COBOT предназначен прежде всего для образования и исследований. Типичные сценарии — университетские курсы робототехники по навигации, локализации и планированию движений; соревнования по робототехнике, где нужна компактная многофункциональная платформа; прототипирование и исследовательские проекты в области мобильной манипуляции, взаимодействия человека и робота и конвейеров восприятия на основе ИИ.
Да, AgileX LIMO COBOT доставляется по всему миру. На изделие распространяется гарантия производителя, предоставляемая AgileX. Robotix Market не выполняет монтаж и обслуживание на месте — действуют гарантийные условия, установленные производителем.
LIMO COBOT поставляется по индивидуальному запросу: сообщите Robotix Market нужное количество, название Вашего учреждения и страну доставки, и мы подготовим коммерческое предложение с учётом доставки в Ваш регион.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
