AgileX PiKA — это модульная система телеоперации и сбора данных, разработанная для снижения сложности создания высококачественных наборов данных манипуляций для исследований в области воплощённого ИИ. Она состоит из трёх взаимосовместимых компонентов: PiKA Sense — эргономичный ручной блок весом 460 г для естественной записи демонстраций; PiKA Gripper — двухпальцевый роботизированный концевой эффектор, устанавливаемый на стандартные интерфейсы роботизированных манипуляторов и записывающий синхронизированные мультимодальные данные; и PiKA Station — высокоточная база позиционирования, обеспечивающая согласованную пространственную привязку между сессиями захвата. Комплектные розничные конфигурации, как правило, включают две станции для расширенного покрытия и до 1 ТБ встроенного хранилища для полевого развёртывания без стационарной лабораторной инфраструктуры.

PiKA фиксирует полный набор сигналов, необходимых для обучения политик имитационного обучения и клонирования поведения: 6-DoF-поза, изображения RGB и широкоугольный «рыбий глаз» (около 200° поля зрения), данные глубины до 90 FPS и 9-осевой IMU на частоте 100 Гц от модуля захвата. Пространственная точность позиционирования составляет около 1,5 мм при типичном использовании, захват поддерживает программируемый ход 0–95 мм и усилие захвата до 2 кг. Ресурс аккумулятора станции составляет около 30 часов, что делает PiKA удобным для длительных полевых кампаний по сбору данных как в лаборатории, так и в реальных условиях.