- 6 степеней свободы и повторяемость ±0,1 мм для стабильного перекладывания предметов и лёгкой сборки
- Масса всего 4,2 кг и каркас из алюминиевого сплава — рука устанавливается на рабочие столы, мобильные платформы и в компактные рабочие ячейки
- Встроенный контроллер с интерфейсом CAN — меньше внешних кабелей, чем у традиционных роботизированных рук
- Грузоподъёмность 1,5 кг при радиусе действия около 626 мм
- Python SDK (piper_sdk) и пакеты драйверов ROS1/ROS2 для быстрой интеграции при разработке
- Обучение ручным ведением и режимы управления по офлайн-траекториям, с ПК или через API
- Опциональный двухпалый захват с раскрытием 0–70 мм и номинальным усилием сжатия 40 Н
Описание
AgileX Piper — компактная шарнирная роботизированная рука с 6 степенями свободы: каркас из алюминиевого сплава в полимерном корпусе, конструкция специально рассчитана на установку на рабочий стол, на мобильных роботов и в компактные рабочие ячейки. При массе всего 4,2 кг и встроенном контроллере, благодаря которому не нужны внешние блоки управления, Piper обеспечивает повторяемость ±0,1 мм — это функциональная и доступная платформа для обучения, исследовательского прототипирования и задач лёгкой автоматизации.
PiPER поддерживает обучение ручным ведением (перемещением руки вручную), работу с офлайн-траекториями и полное управление через API с помощью Python SDK и пакетов драйверов ROS1/ROS2. Экосистема с открытым исходным кодом и удобные для разработчиков интерфейсы делают её особенно подходящей для учебных программ по робототехнике, экспериментов с планированием движений, тестирования конвейеров манипуляции и исследований мобильной манипуляции, где важна быстрая интеграция.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | PiPER |
| Степени свободы | 6 |
| Грузоподъёмность | 1,5 кг |
| Досягаемость / рабочий радиус | ~626 мм |
| Масса руки | 4,2 кг |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Электропитание | 24 В постоянного тока (диапазон 24–26 В) |
| Макс. потребляемая мощность | ≤120 Вт |
| Связь | Шина CAN |
| Программное обеспечение | Python SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Рабочая температура | От -20°C до 50°C |
| Схема крепления основания | 70 мм × 70 мм, M5 × 4 |
| Макс. скорость суставов | До 225°/с (J4–J6) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена AgileX PiPER на вашем рынке составляет QAR 18,750. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
AgileX Piper — компактная шарнирная роботизированная рука с 6 степенями свободы для настольного применения и установки на мобильных роботов. Её используют для перекладывания предметов, демонстраций лёгкой сборки, исследований в области планирования движений и тестирования конвейеров манипуляции в учебной среде и при прототипировании.
Эффективная грузоподъёмность PiPER — 1,5 кг, радиус действия — около 626 мм. Повторяемость ±0,1 мм позволяет стабильно выполнять операции перемещения и демонстрационные задачи.
Piper хорошо подходит для обучения робототехнике, университетских исследовательских лабораторий, лёгкого производства и прототипирования автоматизации. Типичные задачи — упражнения учебных курсов на базе ROS, разработка алгоритмов манипуляции, сбор наборов данных для робототехники на основе машинного обучения, а также настольная сортировка и работа с испытательной оснасткой.
Robotix Market доставляет AgileX Piper по всему миру. На изделие распространяется гарантия производителя; монтаж и обслуживание на месте в поставку не входят.
Вы можете добавить AgileX Piper в корзину прямо на Robotix Market или связаться с нами, чтобы запросить коммерческое предложение на оптовый заказ или особую комплектацию. Наша команда поможет с выбором продукта и оформлением заказа.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
