- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS Professional работает на Jetson AGX Orin 32GB с 8-ядерным процессором Cortex-A78AE с частотой 2,2 ГГц — это самая высокая вычислительная мощность среди трёх версий K1.
- 32 ГБ памяти Вчетверо больше, чем 8 ГБ у K1 Education и K1 Geek Edition, плюс 512 ГБ для хранения данных — для более тяжёлых задач ИИ прямо на роботе.
- Обучение в симуляции, запуск на роботе booster_train обучает политики в Isaac Lab и Isaac Sim, а booster_deploy запускает их в MuJoCo, Webots и на K1.
- Каждый сустав под управлением вашего кода Режим CUSTOM передаёт все 22 сустава, включая суставы ног, вашей собственной программе через Python SDK или C++ SDK и ROS 2 Humble на борту.
- Камера 30 или 60 кадр/с Стереокамера глубины в голове по умолчанию работает с частотой 30 кадр/с и переключается на 60 кадр/с.
- Батарея 5 А·ч с зарядкой в роботе Около 1 часа 10 минут ходьбы со скоростью 1,1 м/с, зарядка не дольше 2 часов и возможность заряжать робот во время работы.
- Жёсткий кейс на колёсах Робот и его батарея поставляются в жёстком транспортировочном кейсе на колёсах вместе с зарядным устройством, пультом ДУ, складным табуретом и упаковочным листом.
Описание
Booster K1 Professional — версия с самой высокой вычислительной мощностью среди всех K1: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB на 200 TOPS с 8-ядерным процессором Cortex-A78AE с частотой 2,2 ГГц, 32 ГБ памяти и накопителем на 512 ГБ в компактном человекоподобном роботе Booster ростом около 95 см и массой 19,5 кг с 22 степенями свободы.
Это 200 TOPS против 117 у K1 Education и вчетверо больше памяти — для команд, которые запускают более тяжёлый ИИ прямо на роботе: восприятие на основе стереокамеры глубины с частотой 30 или 60 кадр/с, собственные узлы ROS 2 и агенты, а также политики, обученные в Isaac Lab с помощью booster_train и запускаемые на роботе через booster_deploy.
Разработка устроена так же, как на любой версии K1: Python SDK (boosteros) и C++ SDK на Fast DDS, ROS 2 Humble на борту робота, режим CUSTOM, передающий каждый сустав под управление вашего кода, модели URDF и MJCF, MuJoCo и Webots, а также среда разработки Booster Studio. Робот ходит в любом направлении со скоростью до 2 м/с, поворачивается со скоростью до 1,5 рад/с и встаёт после падения; батарея 5 А·ч заряжается прямо в роботе и обеспечивает около 1 часа 10 минут ходьбы со скоростью 1,1 м/с. Робот поставляется в жёстком транспортировочном кейсе на колёсах вместе с батареей, зарядным устройством, пультом ДУ, складным табуретом и упаковочным листом.
K1 Education — тот же робот с Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS, 8 ГБ памяти). K1 Geek Edition — начальная версия с процессором ARM на 48 TOPS (dense) и батареей 2 А·ч.
Ключевые возможности
- Вычисления: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS, 8-ядерный Cortex-A78AE с частотой 2,2 ГГц.
- Память и накопитель: 32 ГБ памяти и 512 ГБ для хранения данных — больше всего среди трёх версий K1.
- Обучение и развёртывание: booster_train в Isaac Lab и Isaac Sim, booster_deploy в MuJoCo, Webots и на роботе.
- Разработка собственного ПО: SDK для Python и C++, ROS 2 Humble на борту, режим CUSTOM, Booster Studio.
- Батарея: 5 А·ч, заряжается в роботе, в том числе во время работы: около 1 ч 10 мин ходьбы со скоростью 1,1 м/с.
- Корпус: около 95 см и 19,5 кг, 22 степени свободы, стереокамера глубины на 30 или 60 кадр/с; жёсткий кейс на колёсах.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения и конфигурация согласовываются в рамках коммерческого предложения.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Booster Robotics |
|---|---|
| Модель | Booster K1 Professional |
| Тип робота | Компактный двуногий человекоподобный робот |
| Вычислительная мощность ИИ | 200 TOPS |
| Компьютер | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| Процессор | 8-ядерный Cortex-A78AE с частотой 2,2 ГГц |
| Память и накопитель | 32 ГБ памяти, накопитель 512 ГБ |
| Частота кадров камеры | 30 кадр/с по умолчанию, 60 кадр/с на выбор |
| Батарея | 5 А·ч, заряжается в роботе; возможна зарядка во время работы |
| Время ходьбы | Около 1 ч 10 мин (при ходьбе со скоростью 1,1 м/с) |
| Время зарядки и ресурс | ≤ 2 ч; ≥ 500 циклов |
| Корпус | Рост около 95 см, масса около 19,5 кг, встроенная ручка для переноски |
| Степени свободы | 22: голова 2, каждая рука 4, каждая нога 6; без кистей и захватов |
| Суставы | Максимальный пиковый крутящий момент 60 Н·м; двойные энкодеры |
| Движение | Ходьба до 2 м/с, поворот до 1,5 рад/с; всенаправленная ходьба, восстановление равновесия, подъём после падения |
| Режимы | DAMP, PREP (стойка), WALK, CUSTOM (каждый сустав под управлением вашего кода) и PROTECT (автоматически при падении) |
| Датчики и аудио | Стереокамера глубины и массив микрофонов в голове; 9-осевой IMU; 1 динамик |
| Кнопки и индикатор | Кнопка питания + WALK, STAND и F1; 1 RGB-светодиод |
| Связь и разъёмы | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; гигабитный Ethernet; разъём питания |
| Управление | Ручной пульт Booster (подходит и контроллер Xbox); приложение Booster App для iOS и Android; голос |
| Встроенное ПО | 6 агентов: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; поддержка больших моделей; обновления прошивки |
| Голос | Живое общение на китайском или английском и голосовые команды «иди», «повернись», «помаши рукой» или «пожми руку» при подключении к интернету |
| Разработка собственного ПО | Python SDK (boosteros) и C++ SDK; ROS 2 Humble на борту робота; Ubuntu 22.04 |
| Симуляция | Модели URDF и MJCF; Isaac Lab и Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Демо с открытым кодом | Фреймворк Booster для футбола человекоподобных роботов RoboCup 5 на 5 на базе K1: зрение, принятие решений, управление движением и связь с GameController |
| Безопасность | Программная и аппаратная аварийная остановка; автоматическая защита при падении; голосовые предупреждения о низком заряде батареи и перегреве суставов |
| Сертификация и шум | CE / FCC; шум при ходьбе ≤ 70 дБ |
| Условия эксплуатации | От −10 °C до 45 °C; влажность 5–90 %, без конденсации |
| Рабочая зона | Открытая ровная площадка не менее 2 м × 2 м; для танцев всем телом — твёрдое покрытие: резина, бетон или плитка |
| Гарантия | Гарантия производителя Booster |
| Комплект поставки | Робот K1 и его батарея, зарядное устройство, пульт ДУ, складной табурет и упаковочный лист в жёстком транспортировочном кейсе на колёсах с защитной пломбой и кодовым замком. Полный перечень комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Professional Edition – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Booster Robotics K1 Professional Edition на вашем рынке составляет QAR 46,700. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Вычислительную мощность. Jetson AGX Orin 32GB в Professional обеспечивает 200 TOPS при 8-ядерном Cortex-A78AE с частотой 2,2 ГГц и 32 ГБ памяти; у K1 Education — Jetson Orin NX 8GB на 117 TOPS, 6-ядерный процессор на 2 ГГц и 8 ГБ. Накопитель (512 ГБ), батарея 5 А·ч, камера на 30 или 60 кадр/с, корпус и жёсткий кейс одинаковые.
Ваше собственное ПО рядом со встроенными агентами робота: программы на Python SDK (boosteros) или C++ SDK, узлы ROS 2 Humble на роботе, политики, обученные с помощью booster_train в Isaac Lab и развёрнутые через booster_deploy, а также агенты, созданные во фреймворке Booster для разработки агентов. Потоки стереокамеры глубины могут идти с частотой 60 кадр/с.
Нет. У каждой версии K1 22 степени свободы (голова 2, каждая рука 4, каждая нога 6), а руки заканчиваются без кистей и захватов. K1 Geek Edition, K1 Education и K1 Professional различаются бортовым компьютером, батареей и упаковкой, но не корпусом.
Робот K1 и его батарея, зарядное устройство, пульт ДУ, складной табурет и упаковочный лист в жёстком транспортировочном кейсе на колёсах с защитной пломбой и кодовым замком. K1 Geek Edition вместо этого поставляется в фирменной печатной коробке Booster. Полный перечень комплектации вашей версии подтверждается в коммерческом предложении.
На открытой ровной площадке не менее 2 м × 2 м, где в зоне досягаемости робота нет людей и препятствий, при температуре от −10 °C до 45 °C и влажности 5–90 % без конденсации. Для танцев всем телом нужно твёрдое покрытие — резина, бетон или плитка; на ковре риск падения выше. Пока робот движется, прикасайтесь к нему только за ручку для переноски и никогда не поднимайте его в режиме WALK. При разработке в режиме CUSTOM используйте страховочный подвес.
На K1 Professional действует гарантия производителя Booster. Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. В онлайн-центре документации Booster собраны руководство по эксплуатации K1, руководство разработчика и примечания к выпускам, а также видеоуроки — от распаковки до упаковки.
Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Professional Edition
- Обычная цена
- QAR 46,700.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
